Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen eines Beschleunigungswertes eines Ego-Fahrzeugs (10) basierend auf einem Folgemodus beim Folgen eines vorausfahrenden Drittfahrzeugs (32) voraus auf einer Ego-Spur (28), insbesondere beim Befahren einer Straße oder eines Weges (26) mit mehreren Fahrspuren (28, 30), mit den Schritten Empfangen von Sensorinformationen, die eine Umgebung (18) des Ego-Fahrzeugs (10) abdecken, unter Verwendung mindestens eines Umgebungssensors (14, 16) des Ego-Fahrzeugs (10), Auslösen eines Wechsels des vorausfahrenden, zu folgenden Drittfahrzeugs (32), Bestimmen einer erfassbaren Länge eines Fahrkorridors (44) vor dem Ego-Fahrzeug (10) auf einer Fahrspur (28, 30) zum Fahren des Ego-Fahrzeugs (10) auf der Grundlage der empfangenen Sensorinformationen, und Bestimmen des Beschleunigungswerts basierend auf einer maximalen Beschleunigung des Ego-Fahrzeugs (10) und der bestimmten erfassbaren Länge des Fahrkorridors (44) auf der Fahrspur (28, 30) des Ego-Fahrzeugs (10).
Verbesserte Beschleunigung beim Folgen eines vorausfahrenden Fahrzeugs
2023-09-07
Patent
Electronic Resource
German
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