Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen eines Beschleunigungswertes eines Ego-Fahrzeugs (10) basierend auf einem Folgemodus beim Folgen eines vorausfahrenden Drittfahrzeugs (32) voraus auf einer Ego-Spur (28), insbesondere beim Befahren einer Straße oder eines Weges (26) mit mehreren Fahrspuren (28, 30), mit den Schritten Empfangen von Sensorinformationen, die eine Umgebung (18) des Ego-Fahrzeugs (10) abdecken, unter Verwendung mindestens eines Umgebungssensors (14, 16) des Ego-Fahrzeugs (10), Auslösen eines Wechsels des vorausfahrenden, zu folgenden Drittfahrzeugs (32), Bestimmen einer erfassbaren Länge eines Fahrkorridors (44) vor dem Ego-Fahrzeug (10) auf einer Fahrspur (28, 30) zum Fahren des Ego-Fahrzeugs (10) auf der Grundlage der empfangenen Sensorinformationen, und Bestimmen des Beschleunigungswerts basierend auf einer maximalen Beschleunigung des Ego-Fahrzeugs (10) und der bestimmten erfassbaren Länge des Fahrkorridors (44) auf der Fahrspur (28, 30) des Ego-Fahrzeugs (10).


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    Title :

    Verbesserte Beschleunigung beim Folgen eines vorausfahrenden Fahrzeugs


    Contributors:

    Publication date :

    2023-09-07


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G06V



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