Vorausfahrzeug-Auswahlvorrichtung mit:- einem Objekterfassungsmittel (4, 41, S120), das ein Objekt vor einem Subjektfahrzeug erfasst und eine Relativposition und eine Relativgeschwindigkeit bezüglich des Subjektfahrzeugs für jedes vorausbefindliche Objekt bestimmt;- einem Seitwärtsbewegungsgeschwindigkeits-Berechnungsmittel (4, 42, S150), das eine Seitwärtsbewegungsgeschwindigkeit des vorausbefindlichen Objekts auf der Grundlage von durch das Objekterfassungsmittel erfassten Erfassungsergebnissen des vorausbefindlichen Objekts berechnet;- einem Seitwärtspositions-Korrekturmittel (4, 43, S160, S170), das die Seitwärtsposition des vorausbefindlichen Objekts bezüglich einer Fahrtrichtung des Subjektfahrzeugs auf der Grundlage der durch das Seitwärtsbewegungsgeschwindigkeits-Berechnungsmittel berechneten Seitwärtsbewegungsgeschwindigkeit korrigiert;- einem Subjektfahrzeug-Fahrspurwahrscheinlichkeits-Berechnungsmittel (4, 44, S180, S190), das eine Subjektfahrzeug-Fahrspurwahrscheinlichkeit für jedes vorausbefindliche Objekt auf der Grundlage der Relativposition des vorausbefindlichen Objekts, dessen Seitwärtsposition durch das Seitwärtspositions-Korrekturmittel korrigiert worden ist, berechnet, wobei die Subjektfahrzeug-Fahrspurwahrscheinlichkeit eine Wahrscheinlichkeit dafür ist, dass sich das vorausbefindliche Objekt in der gleichen Fahrspur wie das Subjektfahrzeug befindet; und- einem Vorausfahrzeug-Auswahlmittel (4, 45, S200), das ein Vorausfahrzeug von den vorausbefindlichen Objekten auf der Grundlage der durch das Subjektfahrzeug-Fahrspurwahrscheinlichkeits-Berechnungsmittel berechneten Subjektfahrzeug-Fahrspurwahrscheinlichkeit auswählt,- wobei das Seitwärtspositions-Korrekturmittel die Seitwärtsposition des vorausbefindlichen Objekts auf der Grundlage eines Abstands zu dem vorausbefindlichen Objekt so korrigiert, dass ein Korrekturbetrag der Seitwärtsposition mit zunehmendem Abstand zu dem vorausbefindlichen Objekt abnimmt.
A preceding vehicle selection apparatus detects an object ahead of the own vehicle, and determines a relative position and a relative speed in relation to the own vehicle for each object ahead. Based on detection results of the object ahead, a lateral movement speed of the object ahead is determined. Based on the calculated lateral movement speed, the lateral position of the object ahead with reference to a traveling direction of the own vehicle is corrected. Based on the relative position of the object ahead of which the lateral position has been corrected, an own vehicle lane probability for each object ahead is calculated. Based on the calculated probability, a preceding vehicle from the objects ahead is selected. Based on a distance to the object ahead, the lateral position of the object ahead is corrected such that an amount of correction in the lateral position decreases as the distance increases.
Vorrichtung zur Auswahl eines vorausfahrenden Fahrzeugs
2025-02-06
Patent
Electronic Resource
German
VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR AUSWAHL EINES VORAUSFAHRENDEN FAHRZEUGS
European Patent Office | 2025
|European Patent Office | 2023
|Vorrichtung und Verfahren zur Überwachung eines Verschmutzungsgrads eines vorausfahrenden Fahrzeugs
European Patent Office | 2018
|Vorrichtung zum Ausführen einer Fahrsteuerung zum Folgen eines vorausfahrenden Fahrzeugs
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|European Patent Office | 2021
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