Vorrichtung (1) zur Auswahl eines vorausfahrenden Fahrzeugs, eingebaut in ein Trägerfahrzeug, um ein vorausfahrendes Fahrzeug als ein Fahrzeug vorderhalb des Trägerfahrzeugs innerhalb eines Fahrtwegs des Trägerfahrzeugs zu erkennen, wobei das Trägerfahrzeug einen Sensor aufweist, der ein Geschwindigkeitserkennungssignal erzeugt, welches einen momentanen Wert einer Fahrgeschwindigkeit des Trägerfahrzeugs ausdrückt, sowie einen Drehbewegungserkennungsabschnitt (22), der ein Dreherkennungssignal erzeugt, welches einer Rate einer Drehbewegung des Trägerfahrzeugs zugeordnet ist, wobei die Vorrichtung (1) aufweist:einen Änderungswerterkennungsabschnitt (11), der konfiguriert ist, einen Wert einer Änderung des Dreherkennungssignals von dem Drehbewegungserkennungsabschnitt (22) über die Zeit hinweg zu ermitteln;einen Zielobjekterkennungsabschnitt (21), der konfiguriert ist, Objekte als entsprechende Zielobjekte zu erkennen, welche innerhalb eines Bereichs vorderhalb des Trägerfahrzeugs liegen, und der Ausgangssignale erzeugt, welche Werte von Relativabstand und Relativrichtungswinkel eines jeden der Zielobjekte bezüglich des Trägerfahrzeugs ausdrücken;einen Wahrscheinlichkeitsberechnungsabschnitt (12), welcher konfiguriert ist:eine Krümmung des Fahrtwegs des Trägerfahrzeugs auf der Grundlage des Geschwindigkeitserkennungssignals und des Dreherkennungssignals zu berechnen,die Ausgangssignale von dem Zielobjekterkennungsabschnitt (21) anzuwenden, um entsprechende Relativpositionen der Zielobjekt bezüglich des Trägerfahrzeugs zu berechnen, unddie Krümmung des Fahrtwegs des Trägerfahrzeugs zusammen mit der Relativposition des Zielobjekts anzuwenden, um eine Trägerfahrzeugwegwahrscheinlichkeit entsprechend dem Zielobjekt zu berechnen, wobei die Trägerfahrzeugwegwahrscheinlichkeit eine Wahrscheinlichkeit ausdrückt, dass das Zielobjekt ein Fahrzeug ist, welches unmittelbar vor dem Trägerfahrzeug liegt und entlang dem gleichen Fahrtweg wie das Trägerfahrzeug fährt; undeinen Auswahlabschnitt (13), der konfiguriert ist, eines der erkannten Zielobjekte als vorausfahrendes Fahrzeug auf der Grundlage der Werte der Trägerfahrzeugwegwahrscheinlichkeit auszuwählen, welche entsprechend für die erkannten Zielobjekte berechnet wurden;wobei der Wahrscheinlichkeitsberechnungsabschnitt (12) konfiguriert ist, um:den Änderungswert des Dreherkennungssignals über die Zeit hinweg mit einem bestimmten Einstellschwellenwert zu vergleichen;dadurch gekennzeichnet, dass der Wahrscheinlichkeitsberechnungsabschnitt (12) außerdem konfiguriert ist:wenn der Änderungswert des Dreherkennungssignals über die Zeit hinweg den Einstellschwellenwert übersteigt, dann Filterkoeffizienten einzustellen, welche bei der Berechnung der Trägerfahrzeugwegwahrscheinlichkeit angewendet werden, um den Bereich von hochfrequenten Signalkomponenten zu erweitern, welche durch die Filterung ausgeschlossen werden.

    A vehicle-installed apparatus detects relative positions of other vehicles which are running ahead of the host vehicle of the apparatus, and, for each of these other vehicles, derives a value of probability that the vehicle is located in the same travel path as the host vehicle. A signal indicative of the yaw rate of the host vehicle is utilized in deriving the probabilities, and is filtered to exclude a range of high-frequency signal components, with the excluded range being widened when it is judged that the yaw rate is varying excessively rapidly.


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    Title :

    IN EIN FAHRZEUG EINGEBAUTE VORRICHTUNG ZUR AUSWAHL EINES VORAUSFAHRENDEN FAHRZEUGS IN DEM FAHRTWEG DES TRÄGERFAHRZEUGS DER VORRICHTUNG


    Contributors:

    Publication date :

    2023-03-23


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Vorrichtung zur Auswahl eines vorausfahrenden Fahrzeugs

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    VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR AUSWAHL EINES VORAUSFAHRENDEN FAHRZEUGS

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    Verfahren und Vorrichtung zum Regeln eines Abstands eines Ego-Fahrzeugs zu einem vorausfahrenden Fahrzeug

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