Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern eines Fahrzeuges (1) in einer Stausituation (S), wobei sich das Fahrzeug (1) auf einer Spur (3.i) einer Fahrbahn (2) befindet und die Spur (3.i) seitlich durch eine Fahrbahnmarkierung (M) begrenzt wird, wobei das Fahrzeug (1) eine auf die Fahrbahnmarkierung (M) ausgerichtete Umfeldsensorik und ein Bewegungssteuersystem aufweist, mit den folgenden Schritten:- Ermitteln anhand von Sensor-Signalen der Umfeldsensorik, durch welche Fahrbahnmarkierung (M) die Spur (3.i) des Fahrzeuges (1) seitlich begrenzt wird;- Festlegen einer Orientierungs-Richtung in Abhängigkeit der ermittelten die Spur (3.i) seitlich begrenzenden Fahrbahnmarkierung (M), wobei die Orientierungs-Richtung derartig festgelegt wird, dass sich das Fahrzeug (1) bei Orientierung in die Orientierungs-Richtung an der Bildung einer Rettungsgasse (G) beteiligt;- Erzeugen von Steuer-Signalen in Abhängigkeit der ermittelten Orientierungs-Richtung derartig, dass sich das Fahrzeug (1) bei einer Ansteuerung des Bewegungssteuerungssystems mit den erzeugten Steuer-Signalen in der Orientierungs-Richtung seitlich an die jeweilige Fahrbahnmarkierung (M) annähert; und- Ansteuern des Bewegungssteuersystems mit den Steuer-Signalen, wenn eine Fahrzeug-Ist-Geschwindigkeit eine vorgegebenen Grenz-Geschwindigkeit erreicht oder unterschritten hat, zum Bilden der Rettungsgasse (G).
Verfahren zum Steuern eines Fahrzeuges in einer Stausituation sowie Steuergerät und Fahrzeug
2023-08-31
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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