Eine Verwaltungsvorrichtung (10) umfasst eine Annahmeeinheit (11), die eine Vielzahl von Anwendungs-IDs und eine Vielzahl von kinematischen Plänen von einer Vielzahl von fortschrittlichen Fahrerassistenzsystem-(ADAS) Anwendungen (1a, 1b, 1c) annimmt; eine Entscheidungseinheit (12), die über die kinematischen Pläne entscheidet; und eine Ausgabeeinheit (14), die eine Bewegungsanfrage an ein Aktuatorsystem (20a, 20b, 20c, 20d) auf der Grundlage eines Entscheidungsergebnisses der Entscheidungseinheit ausgibt, wobei die Ausgabeeinheit die Bewegungsanfrage an das Aktuatorsystem, das der Anwendungs-ID entspricht, ausgibt.

    A manager includes an accepting unit that accepts a plurality of application IDs and a plurality of kinematic plans from a plurality of advanced driver assistance system (ADAS) applications; an arbitration unit that arbitrates the kinematic plans; and an output unit that outputs a motion request to an actuator system based on an arbitration result by the arbitration unit, the output unit outputting the motion request to the actuator system corresponding to the application ID.


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    Title :

    VERWALTUNGSVORRICHTUNG, STEUERVERFAHREN, SPEICHERMEDIUM, FAHRZEUG MIT VERWALTUNGSVORRICHTUNG UND STEUERVORRICHTUNG


    Contributors:

    Publication date :

    2022-09-01


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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