Eine Steuervorrichtung (10), die in einem Fahrzeug installiert ist und eine elektronische Steuereinheit umfasst, die konfiguriert ist: eine Vielzahl von ersten Anfragen von einem Fahrassistenzsystem (20) anzunehmen; über die ersten Anfragen zu entscheiden; eine zweite Anfrage, die eine physikalische Größe ist, die sich von den ersten Anfragen unterscheidet, basierend auf einem Ergebnis der Entscheidung zu berechnen, bei der über die ersten Anfragen entschieden wird; und die zweite Anfrage auf mindestens eines aus einer Vielzahl von Aktuatorsystemen (30) zu verteilen, wobei die elektronische Steuereinheit so konfiguriert ist, dass sie, wenn die erste Anfrage eine Antriebskraft anfordert, die eine erste Antriebskraft übersteigt, die für eine Erholung von einem Kraftstoffabschaltungszustand erforderlich ist, eine Entscheidung durchführt, so dass eine tatsächliche Antriebskraft, die durch das Fahrzeug erzeugt wird, nicht größer ist als die erste Antriebskraft, bis ein unterer Antriebskraft-Grenzwert erreicht ist, der durch einen Leistungsstrang-Aktuator (31), der in dem Aktuatorsystem (30) enthalten ist, bei einem aktuellen Übersetzungsverhältnis realisierbar ist.

    A control device installed in a vehicle comprising an electronic control unit configured to: accept a plurality of first requests from a driving assistance system; arbitrate the first requests; calculate a second request that is a physical amount that differs from the first requests based on a result of arbitration in which the first requests are arbitrated; and distribute the second request to at least one of a plurality of actuator systems, wherein the electronic control unit is configured to, when there is the first request requesting a driving force exceeding a first driving force necessary for recovery from a fuel cut state, perform arbitration such that an actual driving force generated by the vehicle is no greater than the first driving force, until reaching a driving force lower limit realizable by a powertrain actuator included in the actuator system at a current gear ratio.


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    Title :

    STEUERVORRICHTUNG FÜR EIN FAHRZEUG, STEUERVERFAHREN, NICHT-TRANSITORISCHES, COMPUTERLESBARES SPEICHERMEDIUM, VERWALTUNGSVORRICHTUNG UND FAHRZEUG


    Contributors:

    Publication date :

    2022-07-14


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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