Eine in einem Fahrzeug installierte Verwaltungsvorrichtung umfasst einen oder mehrere Prozessoren. Der eine oder die mehreren Prozessoren ist / sind so konfiguriert, dass er / sie von einer Vielzahl von fortschrittlichen Fahrerassistenzsystem-(ADAS)-Anwendungen eine Vielzahl von kinematischen Plänen und Identifikationsinformationen der ADAS-Anwendungen empfangen. Der eine oder die mehreren Prozessoren ist / sind so konfiguriert, dass er / sie über die kinematischen Pläne entscheiden und eine Bewegungsanfrage auf der Grundlage der Entscheidungsergebnisse berechnen. Der eine oder die mehreren Prozessoren ist / sind so konfiguriert, dass er / sie die Bewegungsanfrage an mindestens ein Aktuatorsystem verteilen. Der eine oder die mehreren Prozessoren ist / sind so konfiguriert, dass er / sie, wenn die kinematischen Pläne eine Anfrage bezüglich des Haltens eines Gestopptzustands des Fahrzeugs aufweisen, einen Modus zum Halten eines Gestopptzustands des Fahrzeugs in Zusammenhang mit den Identifikationsinformationen der ADAS-Anwendungen bestimmen.
A manager installed in a vehicle includes one or more processors. The one or more processors are configured to receive, from a plurality of advanced driver assistance system (ADAS) applications, a plurality of kinematic plans and identification information of the ADAS applications. The one or more processors are configured to arbitrate the kinematic plans, and calculate a motion request based on arbitration results. The one or more processors are configured to distribute the motion request to at least one actuator system. The one or more processors are configured to determine, when the kinematic plans include a request relating to stopped state holding of the vehicle, a mode of stopped state holding of the vehicle in accordance with the identification information of the ADAS applications.
VERWALTUNGSVORRICHTUNG, STEUERVERFAHREN, NICHT-TRANSITORISCHES SPEICHERMEDIUM UND FAHRZEUG
2022-08-25
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2022
|VERWALTUNGSVORRICHTUNG, STEUERVERFAHREN, SPEICHERMEDIUM UND FAHRZEUG
European Patent Office | 2022
|FAHRZEUGSTEUERVORRICHTUNG, STEUERVERFAHREN, NICHT-TRANSITORISCHES SPEICHERMEDIUM UND FAHRZEUG
European Patent Office | 2022
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European Patent Office | 2022
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