Es wird ein Fahrerassistenzsystem bereitgestellt. Das Fahrerassistenzsystem wird in einem Fahrzeug bereitgestellt.Das Fahrerassistenzsystem beinhaltet ein Bildbeschaffungsteil, das dazu konfiguriert ist, Bildinformationen über ein Hindernis zu beschaffen; einen Gierratendetektor, der dazu konfiguriert ist, eine Gierrate einer Fahrzeugkarosserie zu erfassen; und eine Steuervorrichtung, die dazu konfiguriert ist, wenn ein Schalthebel als Versagen diagnostiziert wird, eine Rotationsrichtung der Fahrzeugkarosserie basierend auf der erfassten Gierrate der Fahrzeugkarosserie zu erkennen, eine Positionsänderung des Hindernisses in einem Bild, das auf den beschafften Bildinformationen basiert, zu erkennen, und basierend auf der erkannten Rotationsrichtung der Fahrzeugkarosserie und der erkannten Positionsänderung des Hindernisses zu erkennen, ob eine Bewegungsrichtung der Fahrzeugkarosserie eine Rückwärtsrichtung oder eine Vorwärtsrichtung ist.
Provided is a driver assistance system. The driver assistance system is provided in a vehicle.The driver assistance system includes an image acquisition part configured to acquire image information about an obstacle; a yaw rate detector configured to detect a yaw rate of a vehicle body; and a controller configured to, when a shift lever is diagnosed as failure, recognize a rotation direction of the vehicle body based on the detected yaw rate of the vehicle body, recognize a position change of the obstacle in an image based on the acquired image information, and recognize whether a moving direction of the vehicle body is a backward direction or a forward direction based on the recognized rotation direction of the vehicle body and the recognized position change of the obstacle.
FAHRERASSISTENZSYSTEM UND FAHRZEUG DAMIT
2022-08-25
Patent
Electronic Resource
German
FAHRERASSISTENZSYSTEM, DAMIT AUSGESTATTETES FAHRZEUG UND VERFAHREN ZUM STEUERN DES FAHRZEUGS
European Patent Office | 2021
|FAHRERASSISTENZSYSTEM UND FAHRZEUG MIT FAHRERASSISTENZSYSTEM
European Patent Office | 2015
|Fahrerassistenzsystem und Fahrzeug mit Fahrerassistenzsystem
European Patent Office | 2015
|European Patent Office | 2019
|Fahrerassistenzsystem für ein Fahrzeug und Fahrzeug mit einem solchen Fahrerassistenzsystem
European Patent Office | 2018
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