Ein Verfahren, um ein Fahrzeug zu steuern, umfasst den Erhalt, durch eine Kamera, eines Bilds der Straße voraus; die Erkennung, durch eine Steuerung, einer Krümmung einer vorausliegenden Fahrspur aus dem erhaltenen Bild der Straße; den Erhalt, durch die Steuerung, einer Positionsinformation und Geschwindigkeitsinformation eines anderen Fahrzeugs auf Grundlage der Hindernisinformation, die ein Hindernisdetektor erfasst; die periodische Speicherung, durch einen Speicher, der Fahrgeschwindigkeitsinformation, Gierrateninformation und Lenkwinkelinformation beim Fahren; die Erkennung, durch die Steuerung, einer Krümmung einer rückwärtigen Fahrspur auf Grundlage der periodisch gespeicherten Fahrgeschwindigkeitsinformation, Gierrateninformation und Lenkwinkelinformation in Reaktion auf die Feststellung, dass ein Fahrspurwechsel erforderlich ist; die Feststellung, durch die Steuerung, einer Fahrspurwechselmöglichkeit, auf Grundlage der erkannten Krümmung der vorausliegenden Fahrspur, der erkannten Krümmung der rückwärtigen Fahrspur und der Positionsinformation und Geschwindigkeitsinformation des anderen Fahrzeugs; und das Steuern, durch die Steuerung, der Lenkung und/oder Verzögerung und/oder Beschleunigung, auf Grundlage der festgestellten Möglichkeit des Fahrspurwechsels.

    A method of controlling a vehicle includes obtaining, by a camera, an image of a road ahead; recognizing, by a controller, a curvature of a front lane from the road image and obtaining position and speed information of another vehicle based on obstacle information detected by an obstacle detector; periodically storing, by a storage, driving speed information, yaw rate information, and steering angle information while driving; recognizing, by the controller, a curvature of a rear lane based on the driving speed information, yaw rate information, and steering angle information in response to determining that a lane change is necessary; determining, by the controller, a lane change possibility based on the curvature of the front lane, the curvature of the rear lane, and the position speed information of the other vehicle; and controlling, by the controller, at least one of steering, deceleration, and acceleration based on the lane change possibility.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    FAHRERASSISTENZSYSTEM, DAMIT AUSGESTATTETES FAHRZEUG UND VERFAHREN ZUM STEUERN DES FAHRZEUGS


    Contributors:
    CHOI JAEBUM (author)

    Publication date :

    2021-07-01


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Stromversorgungssystem eines Fahrzeugs, damit ausgestattetes Fahrzeug und korrespondierendes Verfahren

    TOKUMARU YUICHIRO / SHIMIZU MASAAKI / MICHIHIRA OSAMU et al. | European Patent Office | 2015

    Free access

    Fahrerassistenzsystem, Fahrzeug mit demselben und Verfahren zum Steuern des Fahrzeugs

    CHEON SEUNGHUN | European Patent Office | 2020

    Free access

    BREMSWIDERSTAND UND DAMIT AUSGESTATTETES FAHRZEUG

    BLISSE JOHANNES / DORNBERGER PETER | European Patent Office | 2022

    Free access

    Bremswiderstand und damit ausgestattetes Fahrzeug

    BLISSE JOHANNES / DORNBERGER PETER | European Patent Office | 2021

    Free access

    Brennstoffzellensystem und damit ausgestattetes Fahrzeug

    MATSUSUE MASAAKI | European Patent Office | 2022

    Free access