Es wird ein Fahrerassistenzsystem bereitgestellt. Das Fahrerassistenzsystem wird in einem Fahrzeug bereitgestellt.Das Fahrerassistenzsystem beinhaltet ein Bildbeschaffungsteil, das dazu konfiguriert ist, Bildinformationen über ein Hindernis zu beschaffen; einen Gierratendetektor, der dazu konfiguriert ist, eine Gierrate einer Fahrzeugkarosserie zu erfassen; und eine Steuervorrichtung, die dazu konfiguriert ist, wenn ein Schalthebel als Versagen diagnostiziert wird, eine Rotationsrichtung der Fahrzeugkarosserie basierend auf der erfassten Gierrate der Fahrzeugkarosserie zu erkennen, eine Positionsänderung des Hindernisses in einem Bild, das auf den beschafften Bildinformationen basiert, zu erkennen, und basierend auf der erkannten Rotationsrichtung der Fahrzeugkarosserie und der erkannten Positionsänderung des Hindernisses zu erkennen, ob eine Bewegungsrichtung der Fahrzeugkarosserie eine Rückwärtsrichtung oder eine Vorwärtsrichtung ist.

    Provided is a driver assistance system. The driver assistance system is provided in a vehicle.The driver assistance system includes an image acquisition part configured to acquire image information about an obstacle; a yaw rate detector configured to detect a yaw rate of a vehicle body; and a controller configured to, when a shift lever is diagnosed as failure, recognize a rotation direction of the vehicle body based on the detected yaw rate of the vehicle body, recognize a position change of the obstacle in an image based on the acquired image information, and recognize whether a moving direction of the vehicle body is a backward direction or a forward direction based on the recognized rotation direction of the vehicle body and the recognized position change of the obstacle.


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    Titel :

    FAHRERASSISTENZSYSTEM UND FAHRZEUG DAMIT


    Beteiligte:
    KIM DEOKJU (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    25.08.2022


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion




    FAHRERASSISTENZSYSTEM UND FAHRZEUG MIT FAHRERASSISTENZSYSTEM

    FONTE BOA TRINDADE RAPHAEL | Europäisches Patentamt | 2015

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    Fahrerassistenzsystem und Fahrzeug mit Fahrerassistenzsystem

    FONTE BOA TRINDADE RAPHAEL | Europäisches Patentamt | 2015

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    Fahrerassistenzsystem für ein Fahrzeug und Fahrzeug mit einem solchen Fahrerassistenzsystem

    BARTH CARSTEN / BUNKE JOACHIM | Europäisches Patentamt | 2018

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