Es sind Verfahren zum automatischen Detektieren von Verkehrssignalen unter Verwendung von Sensordaten bereitgestellt. Die Verfahren können beinhalten: Erhalten erster Sensordaten und zweiter Sensordaten bezüglich einer Umgebung eines autonomen Fahrzeugs, wobei die ersten Sensordaten mindestens ein Bild der Umgebung repräsentieren, das durch mindestens einen Bildsensor des autonomen Fahrzeugs erzeugt wird, wobei die zweiten Sensordaten eine dreidimensionale Punktwolke repräsentieren, die mit der Umgebung assoziiert ist, und wobei die zweiten Sensordaten durch mindestens einen Entfernungsmessungssensor des autonomen Fahrzeugs erzeugt werden. Das Verfahren kann auch Bestimmen eines Teils des mindestens einen Bildes, der einem Verkehrssignal in der Umgebung entspricht, Bestimmen eines Punktclusters der Punktwolke, der dem Teil des mindestens einen Bildes entspricht, und Bestimmen eines Ortes des Verkehrssignals basierend auf dem Punktcluster beinhalten. Es sind auch Systeme und Computerprogrammprodukte bereitgestellt.

    Provided are methods for automatically detecting traffic signals using sensor data. The methods can include obtaining first sensor data and second sensor data regarding an environment of an autonomous vehicle, where the first sensor data represents at least one image of the environment generated by at least one image sensor of the autonomous vehicle, where the second sensor data represents a three-dimensional point cloud associated with the environment, and where the second sensor data is generated by at least one range sensor of the autonomous vehicle. The method can also include determining a portion of the at least one image corresponding to a traffic signal in the environment, determining a point cluster of the point cloud corresponding to the portion of the at least one image, and determining a location of the traffic signal based on the point cluster. Systems and computer program products are also provided.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    AUTOMATISCHES DETEKTIEREN VON VERKEHRSSIGNALEN UNTER VERWENDUNG VON SENSORDATEN


    Contributors:

    Publication date :

    2023-06-01


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G06V / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    WAHRNEHMUNGSSYSTEMDIAGNOSE UNTER VERWENDUNG VON VORHERGESAGTEN SENSORDATEN UND WAHRNEHMUNGSERGEBNISSEN

    HU YAO / TONG WEI / LIN WEN-CHIAO | European Patent Office | 2021

    Free access

    VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR STRASSENZUSTANDSKLASSIFIZIERUNG UNTER VERWENDUNG VON SENSORDATEN

    ZHAO QINGRONG / LITKOUHI BAKHTIAR B / KHALILI MOHSEN | European Patent Office | 2022

    Free access

    DETEKTIEREN EINER ANGELEHNTEN FAHRZEUGTÜR UNTER VERWENDUNG EINES EINDRINGSENSORS

    WIEMEERSCH JOHN ROBERT VAN / WOJCIK KARL WILLIAM | European Patent Office | 2015

    Free access

    DETEKTIEREN EINER OFFENEN TÜR UNTER VERWENDUNG EINER DÜNNBESETZTEN DARSTELLUNG

    LOTAN ROY / HAROUCHE SHAHAR | European Patent Office | 2025

    Free access