Verfahren und Systeme werden bereitgestellt, um eine Fahrzeugaktion basierend auf einem Zustand einer Straße, auf der ein Fahrzeug fährt, zu steuern, umfassend: Erhalten von ersten Sensordaten bezüglich einer Oberfläche der Straße von einem oder mehreren ersten Sensoren an Bord des Fahrzeugs; Erhalten von zweiten Sensordaten von einem oder mehreren zweiten Sensoren an Bord des Fahrzeugs bezüglich eines gemessenen Parameters, der sich auf einen Betrieb des Fahrzeugs oder darauf bezogene Zustände bezieht; Erzeugen einer Vielzahl von Straßenoberflächenkanalbildern aus den ersten Sensordaten, wobei jedes Straßenoberflächenkanalbild eine aus einer Vielzahl von Facetten von Eigenschaften der ersten Sensordaten erfasst; Klassifizieren, über einen Prozessor unter Verwendung eines neuronalen Netzwerkmodells, des Zustands der Straße, auf der das Fahrzeug fährt, basierend auf dem gemessenen Parameter und der Vielzahl von Straßenoberflächenkanalbildern; und Steuern einer Fahrzeugaktion basierend auf der Klassifizierung des Zustands der Straße.
Methods and systems are provided for controlling a vehicle action based on a condition of a road on which a vehicle is travelling, including: obtaining first sensor data as to a surface of the road from one or more first sensors onboard the vehicle; obtaining second sensor data from one or more second sensors onboard the vehicle as to a measured parameter pertaining to operation of the vehicle or conditions pertaining thereto; generating a plurality of road surface channel images from the first sensor data, wherein each road surface channel image captures one of a plurality of facets of properties of the first sensor data; classifying, via a processor using a neural network model, the condition of the road on which the vehicle is travelling, based on the measured parameter and the plurality of road surface channel images; and controlling a vehicle action based on the classification of the condition of the road.
VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR STRASSENZUSTANDSKLASSIFIZIERUNG UNTER VERWENDUNG VON SENSORDATEN
2022-02-03
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Verfahren und Vorrichtung zum Verarbeiten von Sensordaten
European Patent Office | 2020
|Verfahren und Vorrichtung zum Verarbeiten von Sensordaten
European Patent Office | 2021
|AUTOMATISCHES DETEKTIEREN VON VERKEHRSSIGNALEN UNTER VERWENDUNG VON SENSORDATEN
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2021
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