Eine Steuervorrichtung ist für ein vom Menschen angetriebenes Fahrzeug. Das vom Menschen angetriebene Fahrzeug umfasst eine Getriebevorrichtung, die ein Übersetzungsverhältnis verändert, ein Rad und ein Drehelement, das relativ zum Rad drehbar und in einem Energieübertragungsweg einer menschlichen Antriebskraft enthalten ist. Die Steuervorrichtung umfasst eine Steuereinrichtung, die ausgebildet ist, die Getriebevorrichtung gemäß einem Steuerzustand zu steuern. Die Steuereinrichtung ist ausgebildet, den Steuerzustand von einem von einem ersten Steuerzustand und einem zweiten Steuerzustand in den anderen von dem ersten Steuerzustand und dem zweiten Steuerzustand gemäß einem Vergleichsergebnis einer Drehzahl des Rades und einer Drehzahl des Drehelements umzuschalten. Die Steuereinrichtung steuert die Getriebevorrichtung im ersten Steuerzustand, um zumindest einen von einem Fall, in dem das Übersetzungsverhältnis größer als ein erstes Übersetzungsverhältnis wird, und einem Fall zu verhindern, in dem das Übersetzungsverhältnis kleiner als ein zweites Übersetzungsverhältnis wird. Die Steuereinrichtung steuert die Getriebevorrichtung im zweiten Steuerzustand, um den zumindest einen von dem Fall, in dem das Übersetzungsverhältnis größer als das erste Übersetzungsverhältnis wird, und dem Fall zu erlauben, in dem das Übersetzungsverhältnis kleiner als das zweite Übersetzungsverhältnis wird.
The invention provides a control device for a manpower-driven vehicle and a control system for a manpower-driven vehicle, which can appropriately control the variable speed device of a manpower-driven vehicle. The manpower-powered vehicle is provided with a control unit that controls the variable speed device according to the control state, and the control unit is configured to the control state, which one of the first control state and the second control state is switched to another of the first control state and the second control state according to the comparison result between the rotational speed of the wheels and the rotational speed of the rotating member. In the first control state, the variable speed device is controlled in at least one of the manners that limits the variable speed ratio to be greater than the first variable speed ratio and the variable speed ratio to be less than the second variable speed ratio, and in the second control state, the variable speed device is controlled in at least one of the manners that allows the variable speed ratio to be greater than the first variable speed ratio and the variable speed ratio to be less than the second variable speed ratio.
Steuervorrichtung für ein vom Menschen angetriebenes Fahrzeug und Steuersystem für ein vom Menschen angetriebenes Fahrzeug
2022-08-18
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62M RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES , Antrieb von Radfahrzeugen oder Schlitten durch den Fahrer |
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2021
|STEUERVORRICHTUNG FÜR VOM MENSCHEN ANGETRIEBENES FAHRZEUG
European Patent Office | 2020
|STEUERVORRICHTUNG FÜR VOM MENSCHEN ANGETRIEBENES FAHRZEUG
European Patent Office | 2019
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