Eine Steuervorrichtung für ein vom Menschen angetriebenes Fahrzeug umfasst eine Steuereinrichtung, die ausgebildet ist, einen Steuerzustand eines Motors, der Vortriebskraft auf das vom Menschen angetriebene Fahrzeug ausübt, gemäß einer menschlichen Antriebskraft zu verändern. Der Steuerzustand des Motors umfasst eine Mehrzahl von Steuerzuständen, in denen der Motor gemäß der menschlichen Antriebskraft angetrieben wird, und die Steuerzustände unterscheiden sich in zumindest einem von einem Verhältnis einer Unterstützungskraft, die durch den Motor produziert wird, zu der menschlichen Antriebskraft, einem oberen Grenzwert einer Ausgangsleistung des Motors und einer Reaktionsfähigkeit einer Ausgangsleistung des Motors auf eine Veränderung der menschlichen Antriebskraft. Die Steuereinrichtung ist ausgebildet, den Steuerzustand des Motors in einem Fall zu verändern, in dem die menschliche Antriebskraft einen vorgegebenen Schwellenwert erreicht und ein vorgegebener Zustand, der die menschliche Antriebskraft betrifft, fortbesteht.

    To provide a control device for a human power driving vehicle capable of suitably controlling a motor.SOLUTION: A control device for a human power driving vehicle includes a control part which is constituted so as to change a control state of a motor for giving propulsion to the human power driving vehicle in accordance with a human power driving force. The control state of the motor includes a plurality of control states for driving the motor in accordance with the human power driving force, in which plurality of control states, at least one of a rate of assist force by the motor for the human power driving force, an upper limit value of output of the motor and a response speed of the output of the motor for a change of the human power driving force is different. The control part is configured to change the control state of the motor when the human power driving force arrives at a predetermined threshold and a state predetermined with respect to the human power driving force is continued.SELECTED DRAWING: Figure 2


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    Title :

    STEUERVORRICHTUNG FÜR VOM MENSCHEN ANGETRIEBENES FAHRZEUG


    Contributors:

    Publication date :

    2020-12-17


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62M RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES , Antrieb von Radfahrzeugen oder Schlitten durch den Fahrer



    STEUERVORRICHTUNG FÜR VOM MENSCHEN ANGETRIEBENES FAHRZEUG

    ICHIDA TADASHI | European Patent Office | 2019

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    Steuervorrichtung für ein vom Menschen angetriebenes Fahrzeug

    TERASHIMA KEIJI / KAWASAKI YASUNAGA | European Patent Office | 2019

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    Steuervorrichtung für ein vom Menschen angetriebenes Fahrzeug

    SHAHANA SATOSHI / KAMADA KENJI | European Patent Office | 2019

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    STEUERVORRICHTUNG FÜR EIN VON MENSCHEN ANGETRIEBENES FAHRZEUG

    SHAHANA SATOSHI / ICHIDA TADASHI | European Patent Office | 2019

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