Eine Steuervorrichtung für ein vom Menschen angetriebenes Fahrzeug umfasst eine Steuereinrichtung zum Steuern eines Getriebes, das ein Verhältnis einer Drehzahl eines Antriebsrads zu einer Drehzahl einer Kurbel des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs verändert, wobei die Steuereinrichtung ausgebildet ist, einen Steuerzustand des Getriebes von einem ersten Steuerzustand in einen zweiten Steuerzustand gemäß zumindest einem von einer menschlichen Antriebskraft, die in das vom Menschen angetriebene Fahrzeug eingeleitet wird, einer Haltung des Fahrers, einer Lage eines Fahrzeugkörpers des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs, einer Kraft, die auf einen Lenker des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs ausgeübt wird, und einem Fortbewegungszustand des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs umzuschalten; wobei im ersten Steuerzustand die Steuereinrichtung das Getriebe steuert, um das Verhältnis gemäß einer Betätigung einer Schaltbetätigungseinheit zu verändern, die durch den Fahrer betätigt werden kann, um das Verhältnis zu verändern; und wobei im zweiten Steuerzustand, unabhängig von der Betätigung der Schaltbetätigungseinheit, die Steuereinrichtung das Getriebe derart steuert, dass das Verhältnis gemäß dem Fortbewegungszustand des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs und/oder einer Fortbewegungsumgebung des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs zunimmt.

    A human-powered vehicle control device includes an electronic controller for controlling a transmission that changes a ratio of a rotational speed of a drive wheel to a rotational speed of a crank of the human-powered vehicle. The electronic controller switches the transmission from a first control state to a second control state in accordance with at least one of a human drive force, a rider's posture, a vehicle body attitude, a handle force, and a human-powered vehicle travel state, In the first control state, the electronic controller controls the transmission to change the ratio in accordance with an operation of a shift operating unit. In the second control state, irrespective of the operation of the shift operating unit, the electronic controller controls the transmission such that the ratio increases in accordance with the travel state of the human-powered vehicle and/or a travel environment of the human-powered vehicle.


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    Title :

    Steuervorrichtung für ein vom Menschen angetriebenes Fahrzeug


    Contributors:

    Publication date :

    2019-10-02


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62M RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES , Antrieb von Radfahrzeugen oder Schlitten durch den Fahrer



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