Eine Steuervorrichtung für ein von Menschen angetriebenes Fahrzeug. Die Steuervorrichtung weist einen Controller auf, welcher einen Motor steuert, um Antriebskraft auf das von Menschen angetriebene Fahrzeug aufzubringen. Der Controller steuert den Motor in einem ersten Steuerzustand, in welchem der Controller den Motor gemäß menschlicher Antriebskraft steuert, welche in einen Eingangsdrehkörper des von Menschen angetriebenen Fahrzeugs eingegeben wird, und welcher eine Vielzahl von Unterstützungsstufen umfasst, welche durch eine Bedieneinheit umschaltbar sind, welche sich von dem Eingangsdrehkörper unterscheidet, und/oder einem zweiten Steuerzustand, in welchem der Controller den Motor gemäß einer Bedienung der Bedieneinheit steuert. In einem Fall, in dem in dem zweiten Steuerzustand menschliche Antriebskraft in den Eingangsdrehkörper eingegeben wird, steuert der Controller den Motor in dem ersten Steuerzustand.
A human-powered vehicle control device is provided for a human-powered vehicle. The human-powered vehicle control device comprises a controller that controls a motor to apply a propulsion force to the human-powered vehicle. The controller is configured to control the motor in at least one of a first control state, in which the controller controls the motor in accordance with human driving force input to an input rotary body of the human-powered vehicle and which includes a plurality of assist stages switchable by an operation unit differing from input rotary body, and a second control state, in which the controller controls the motor in accordance with operation of the operation unit. In a case where human driving force is input to the input rotary body in the second control state, the controller is configured to control the motor in the first control state.
STEUERVORRICHTUNG FÜR VON MENSCHEN ANGETRIEBENES FAHRZEUG UND BETRIEBSSYSTEM FÜR VON MENSCHEN ANGETRIEBENES FAHRZEUG
2021-09-16
Patent
Electronic Resource
German
European Patent Office | 2023
|STEUERVORRICHTUNG FÜR VOM MENSCHEN ANGETRIEBENES FAHRZEUG
European Patent Office | 2020
|STEUERVORRICHTUNG FÜR VOM MENSCHEN ANGETRIEBENES FAHRZEUG
European Patent Office | 2019
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