Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Routenplanung für ein Fahrzeug (1) mit einem Navigationssystem (5), wobei das Fahrzeug (1) einer Fahrzeugflotte angehört und mit einer zentralen Rechnereinheit (3) gekoppelt ist. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass- anhand erfasster Aufnahmen eine Umgebung des jeweiligen Fahrzeuges (1, 2) detektiert und die Signale ausgewertet werden,- in den Aufnahmen Objekte (O) erkannt werden,- Informationen über erkannte Objekte (O), deren Eigenschaften sowie deren ermittelte absolute Position an eine zentrale Rechnereinheit (3) übermittelt werden,- in der zentralen Rechnereinheit (3) Objekte (O) als zeitlich regelmäßig auftretende Objekte (OZR) automatisch identifiziert und/oder manuell gekennzeichnet werden,- in den Aufnahmen erkannte weitere Objekte (OZRP) automatisch identifiziert oder manuell gekennzeichnet werden,- anhand der identifizierten und/oder gekennzeichneten Objekte (OZR) deren jeweilige Aufenthaltswahrscheinlichkeit (W) ermittelt wird,- mittels der weiteren Objekte (OZRP) sowie deren Eigenschaften ein Modell (M) der ermittelten Aufenthaltswahrscheinlichkeiten (W) der Objekte (OZR) erstellt wird und- mittels des Modells (M) eine Aufenthaltswahrscheinlichkeit (W) und/oder ein prädizierter Aufenthaltsort eines momentan in einer Umgebung des Fahrzeuges (1) befindlichen Objektes (OZR) und eine Position eines weiteren Objektes (OZRP) ermittelt werden.
Verfahren zur Routenplanung für ein Fahrzeug
2022-12-22
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2020
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