Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Routenplanung für ein automatisiert fahrendes Fahrzeug (1), wobei die Routenplanung auf Informationen basiert, die von einer zentralen Rechnereinheit abgerufen werden. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass- mehrere zu einer Zielposition führende Routen ermittelt werden, wobei- auf der jeweiligen Route liegende Einfädelungsstreifen (E) und ein Verkehrszustand auf einem Streckenabschnitt der Einfädelungsstreifen (E) ermittelt werden, wobei- anhand des ermittelten Verkehrszustandes für den jeweiligen Einfädelungsstreifen (E) ein statistischer Erwartungswert für eine Zeitlücke zum Einfädeln des Fahrzeuges (1) bestimmt wird und- eine zu fahrende Route in Abhängigkeit der bestimmten statistischen Erwartungswerte gewählt wird.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Verfahren zur Routenplanung


    Contributors:

    Publication date :

    2019-03-28


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Verfahren zur dynamischen Routenplanung

    AUER MARKUS / MOLZAHN SVEN-ERIC / REHBORN HUBERT | European Patent Office | 2019

    Free access

    System und Verfahren zur Routenplanung

    TRUNNER ENGELBERT / FAYE IAN | European Patent Office | 2024

    Free access

    Verfahren zur Routenplanung für Fahrzeuge

    KELLER CHRISTOPH GUSTAV / MIELENZ HOLGER / KELLER SALOME | European Patent Office | 2021

    Free access

    Verfahren zur Routenplanung von Fahrzeugen

    KOLLER MICHA / MOLZAHN SVEN-ERIC / REHBORN HUBERT et al. | European Patent Office | 2019

    Free access

    Verfahren zur dynamischen Routenplanung

    AUER MARKUS / REHBORN HUBERT / STARMAN FRANK | European Patent Office | 2018

    Free access