Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Routenplanung für ein automatisiert fahrendes Fahrzeug (1), wobei die Routenplanung auf Informationen basiert, die von einer zentralen Rechnereinheit abgerufen werden. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass- mehrere zu einer Zielposition führende Routen ermittelt werden, wobei- auf der jeweiligen Route liegende Einfädelungsstreifen (E) und ein Verkehrszustand auf einem Streckenabschnitt der Einfädelungsstreifen (E) ermittelt werden, wobei- anhand des ermittelten Verkehrszustandes für den jeweiligen Einfädelungsstreifen (E) ein statistischer Erwartungswert für eine Zeitlücke zum Einfädeln des Fahrzeuges (1) bestimmt wird und- eine zu fahrende Route in Abhängigkeit der bestimmten statistischen Erwartungswerte gewählt wird.
Verfahren zur Routenplanung
2019-03-28
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |