Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Routenplanung für ein automatisiert fahrendes Fahrzeug (1), wobei die Routenplanung auf Informationen basiert, die von einer zentralen Rechnereinheit abgerufen werden. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass- mehrere zu einer Zielposition führende Routen ermittelt werden, wobei- auf der jeweiligen Route liegende Einfädelungsstreifen (E) und ein Verkehrszustand auf einem Streckenabschnitt der Einfädelungsstreifen (E) ermittelt werden, wobei- anhand des ermittelten Verkehrszustandes für den jeweiligen Einfädelungsstreifen (E) ein statistischer Erwartungswert für eine Zeitlücke zum Einfädeln des Fahrzeuges (1) bestimmt wird und- eine zu fahrende Route in Abhängigkeit der bestimmten statistischen Erwartungswerte gewählt wird.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Verfahren zur Routenplanung


    Beteiligte:
    REHBORN HUBERT (Autor:in) / DÜLGAR YILDIRIM (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2019-03-28


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Verfahren zur dynamischen Routenplanung

    AUER MARKUS / MOLZAHN SVEN-ERIC / REHBORN HUBERT | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    Verfahren zur dynamischen Routenplanung

    AUER MARKUS / REHBORN HUBERT / STARMAN FRANK | Europäisches Patentamt | 2018

    Freier Zugriff

    Verfahren zur Routenplanung von Fahrzeugen

    KOLLER MICHA / MOLZAHN SVEN-ERIC / REHBORN HUBERT et al. | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    Verfahren zur Routenplanung für Fahrzeuge

    KELLER CHRISTOPH GUSTAV / MIELENZ HOLGER / KELLER SALOME | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    Verkehrsteilnehmerabhängige Routenplanung

    SCHOLL TOBIAS / SPITZER MARCO | Europäisches Patentamt | 2018

    Freier Zugriff