Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erkennung von semantischen Beziehungen zwischen Verkehrsobjekten (4,5), wobei wenigstens ein Egofahrzeug (1) sein Umfeld fortwährend mittels einer Umgebungssensorik (2) überwacht, von der Umgebungssensorik (2) erzeugte Sensordaten von einer ersten Recheneinheit (3.1) ausgewertet werden, von der ersten Recheneinheit (3.1) in den Sensordaten zumindest ein dynamisches Verkehrsobjekt (4) erkannt wird, die Bewegung des zumindest einen dynamischen Verkehrsobjekts (4) während eines gleitenden Beobachtungszeitraums durch die erste Recheneinheit (3.1) nachverfolgt und zum Ermitteln einer Verhaltensregel im Straßenverkehr zur Anwendung durch das Egofahrzeug (1) durch die erste (3.1) und/oder eine zweite Recheneinheit (3.2) analysiert wird.
Verfahren zur Erkennung von semantischen Beziehungen zwischen Verkehrsobjekten
2023-12-21
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
SYSTEM UND VERFAHREN ZUR AUTOMATISIERTEN ERZEUGUNG VON SEMANTISCHEN KARTEN
European Patent Office | 2020
|Verfahren zur Erkennung eines bevorstehenden Frontalzusammenstoßes zwischen zwei Fahrzeugen
European Patent Office | 2021
|ANWENDERSCHNITTSTELLE UND VERFAHREN ZUM ANPASSEN EINER SEMANTISCHEN SKALIERUNG EINER KACHEL
European Patent Office | 2015
|Verfahren und System zur Erstellung einer semantischen Repräsentation eines Umfelds eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2021
|