Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erkennung von semantischen Beziehungen zwischen Verkehrsobjekten (4,5), wobei wenigstens ein Egofahrzeug (1) sein Umfeld fortwährend mittels einer Umgebungssensorik (2) überwacht, von der Umgebungssensorik (2) erzeugte Sensordaten von einer ersten Recheneinheit (3.1) ausgewertet werden, von der ersten Recheneinheit (3.1) in den Sensordaten zumindest ein dynamisches Verkehrsobjekt (4) erkannt wird, die Bewegung des zumindest einen dynamischen Verkehrsobjekts (4) während eines gleitenden Beobachtungszeitraums durch die erste Recheneinheit (3.1) nachverfolgt und zum Ermitteln einer Verhaltensregel im Straßenverkehr zur Anwendung durch das Egofahrzeug (1) durch die erste (3.1) und/oder eine zweite Recheneinheit (3.2) analysiert wird.
Verfahren zur Erkennung von semantischen Beziehungen zwischen Verkehrsobjekten
2023-12-21
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
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