Ein System und ein Verfahren zur automatisierten Erzeugung von semantischen Karten beinhaltet zumindest ein Verarbeitungssystem mit mindestens einer Verarbeitungseinrichtung. Das Verarbeitungssystem ist dazu ausgelegt, ein probabilistisches Straßenmodell für Straßenelemente zu erzeugen. Das Verarbeitungssystem ist dazu ausgelegt, ein probabilistisches Verkehrsmodell für das Straßenmodell zu erzeugen. Das Verarbeitungssystem ist dazu ausgelegt, eine statistische Inferenz an dem Straßenmodell und dem Verkehrsmodell durchzuführen. Das Verarbeitungssystem ist dazu ausgelegt, eine Schätzung eines semantischen Straßenmodells basierend auf der statistischen Inferenz zu erzeugen. Das Verarbeitungssystem ist dazu ausgelegt, eine semantische Karte, die die Schätzung des semantischen Straßenmodells beinhaltet, zu erzeugen.
SYSTEM UND VERFAHREN ZUR AUTOMATISIERTEN ERZEUGUNG VON SEMANTISCHEN KARTEN
2020-05-07
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
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