Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Lokalisierung einer UWB-Funkschlüsseleinheit (1) durch ein Fahrzeug (2) mit mehreren UWB-Lokalisierungsmodulen (3).Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass- in vorgegebenen Zyklen jeweils mittels des jeweiligen UWB-Lokalisierungsmoduls (3) eine Messung der Entfernung der UWB-Funkschlüsseleinheit (1) zum jeweiligen UWB-Lokalisierungsmodul (3) vorgenommen wird und aus den von den UWB-Lokalisierungsmodulen (3) im jeweiligen Zyklus gemessenen Entfernungen ein Lokalisierungspunkt ermittelt wird, an dem die UWB-Funkschlüsseleinheit (1) im jeweiligen Zyklus lokalisiert wird,- wenn bereits in mehreren vorhergehenden Zyklen Lokalisierungspunkte ermittelt wurden und im aktuellen Zyklus die Entfernung mit nur einem der UWB-Lokalisierungsmodule (3) gemessen werden konnte, eine aus den Lokalisierungspunkten der vorhergehenden Zyklen ermittelte Bewegung der UWB-Funkschlüsseleinheit (1) linear extrapoliert wird und dadurch ein extrapolierter Lokalisierungspunkt (P1) ermittelt wird, von welchem ausgehend auf einen Entfernungskreis (K1, K2) um das UWB-Lokalisierungsmodul (3), welches im aktuellen Zyklus die Entfernung gemessen hat, wobei diese gemessene Entfernung den Radius (r1, r2) dieses Entfernungskreises (K1, K2) bildet, eine Projektion vorgenommen wird und dadurch der aktuelle Lokalisierungspunkt (POrtung), der auf diesem Entfernungskreis (K1, K2) liegt, ermittelt wird.
Verfahren zur Lokalisierung einer UWB Funkschlüsseleinheit durch ein Fahrzeug
2022-09-01
Patent
Electronic Resource
German
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