Verfahren zum Ausparken eines Fahrzeugs (200), umfassend die Schritte: Erfassung (120) wenigstens eines Kamerabildes; Ermittlung (130) von Abstandsdaten zwischen dem Fahrzeug (200) und Objekten (290) in der Umgebung des Fahrzeugs (200); Ermittlung (140) einer Fahrbahnorientierung (260) einer Fahrbahn (250), auf welche das Fahrzeug (200) ausgeparkt werden soll, in Abhängigkeit wenigstens einer erkannten Fahrbahnmarkierungslinie (270) und/oder eines ermittelten Fahrbahnverlaufs (251) in dem erfassten Kamerabild der Umgebung des Fahrzeugs (200); Bestimmung (170) einer Ausparktrajektorie (240) in Abhängigkeit der erfassten Abstandsdaten und der ermittelten Fahrbahnorientierung (260. 261), wobei eine Zielausrichtung (230) des Fahrzeugs (200) an einer Zielposition (220) der Ausparktrajektorie (240) zu der ermittelten Fahrbahnorientierung (260) korreliert wird; und Steuerung (180) einer halbautomatischen oder automatischen Ausparkfunktion des Fahrzeugs (200) zu der Zielposition (220) in Abhängigkeit der bestimmten Ausparktrajektorie (240).


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    Title :

    Verfahren zum Ausparken eines Fahrzeugs, Computerprogramm, Steuergerät, System und Fahrzeug


    Contributors:
    FALGE ROBIN (author) / VEPA LEO (author)

    Publication date :

    2023-06-22


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G06V / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    Verfahren eines Fahrzeugs, Steuergerät, Fahrzeug und Computerprogramm

    HEINRICH MARIO / WEDEKIND DANIEL | European Patent Office | 2023

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