Verfahren zur Steuerung eines Fahrzeugs, umfassend die folgenden Verfahrensschritte: Erste Erfassung einer Umgebung des Fahrzeugs mittels eines ersten Sensorsystems des Fahrzeugs, wobei erste Sensordaten erzeugt werden; Zweite Erfassung der Umgebung mittels eines zweiten Sensorsystems des Fahrzeugs, wobei zweite Sensordaten erzeugt werden, wobei die erste und zweite Erfassung der Umgebung gleichzeitig erfolgt; Ansteuerung des Fahrzeugs in Abhängigkeit erkannter Objekte in der Umgebung des Fahrzeugs und/oder einer ermittelten Fahrttrajektorie; wobei vor der Ansteuerung des Fahrzeugs wenigstens folgende Schritte durchgeführt werden: Ermittlung einer ersten Güte der ersten Sensordaten; Ermittlung einer zweiten Güte der zweiten Sensordaten; Auswahl der für eine Fahrsituation geeignetsten ersten oder zweiten Sensordaten in Abhängigkeit der ermittelten ersten Güte und der ermittelten zweiten Güte; und Erkennung von Objekten in der Umgebung des Fahrzeugs und/oder Ermittlung einer Fahrttrajektorie in Abhängigkeit der ausgewählten ersten oder zweiten Sensordaten.


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    Title :

    Verfahren zur Steuerung eines Fahrzeugs, Computerprogramm, maschinenlesbares Speichermedium, Steuergerät und Fahrzeug


    Contributors:

    Publication date :

    2021-01-14


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion