Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugs, mit den Schritten: ∙ a. Erkennen (601-603) einer bevorstehenden Kollision mit einem Kollisionsobjekt, insbesondere mit einem VRU, insbesondere mit einem Fußgänger (FG) und Abschätzen eines Aufprallbereichs (NS, CA, FS) des Kollisionsobjekts auf das Fahrzeug (FZG); ∙ b. Bestimmen (605) eines lateralen Versatzes (dy) des Fahrzeugs (FZG) zur Vermeidung der Kollision abhängig von dem abgeschätzten Aufprallbereich (NS, CA, FS); ∙ c. Herbeiführen (607a-c) des lateralen Versatzes (dy) zur Vermeidung der Kollision.
Method for operating a vehicle, comprising the following steps: a. detecting (601-603) an impending collision with a collision object, in particular with a VRU, in particular with a pedestrian (FG) and estimating an impact region (NS, CA, FS) of the collision object on the vehicle (FZG); b. determining (605) a lateral displacement (dy) of the vehicle (FZG) to avoid the collision in accordance with the estimated impact region (NS, CA, FS); c. bringing about (607a-c) the lateral displacement (dy) to avoid the collision.
L'invention concerne un procédé pour faire fonctionner un véhicule comprenant les étapes consistant à : ∙ a. détecter (601–603) une collision imminente avec un objet, en particulier avec un usager de la route, en particulier avec un piéton (FG), et estimer une zone d'impact (NS, CA, FS) de l'objet impliqué dans la collision sur le véhicule (FZG) ; ∙ b. déterminer (605) un déport latéral (DY) du véhicule (FZG) permettant l'évitement de la collision en fonction de la zone d'impact (NS, CA, FS) estimée ; ∙ c. provoquer (607a-c) le déport latéral (dy) pour éviter la collision.
VERFAHREN ZUM BETRIEB EINES FAHRZEUGS, COMPUTERPROGRAMM, MASCHINENLESBARES SPEICHERMEDIUM, ELEKTRONISCHE STEUEREINHEIT
METHOD FOR OPERATING A VEHICLE, COMPUTER PROGRAM, MACHINE-READABLE STORAGE MEDIUM AND ELECTRONIC CONTROL UNIT
PROCÉDÉ POUR FAIRE FONCTIONNER UN VÉHICULE, PROGRAMME INFORMATIQUE, SUPPORT D'ENREGISTREMENT LISIBLE PAR ORDINATEUR, UNITÉ DE COMMANDE ÉLECTRONIQUE
2016-08-11
Patent
Electronic Resource
German
European Patent Office | 2016
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|European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2019
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