Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Detektieren und Lösen von Inkonsistenzen in einem Fahrzeugumfeld mit den folgenden Schritten:- Bereitstellen (S1) einer Datenbank mit Fahrkontexten und Szenenclustern (Sc);- Abrufen (S2) von Fahrkontexten und Szenenclustern (Sc) aus der Datenbank;- Aufzeichnen (S3) des Fahrzeugumfelds mittels zumindest einem Umfelderfassungssensor;- Ermitteln (S4) von Merkmalen in dem Fahrzeugumfeld;- Bestimmen (S5) des aktuellen Fahrkontexts;- Vergleichen (S6) der ermittelten Merkmale mit zu erwartenden Merkmalen basierend auf dem Fahrkontext;- Identifizieren (S7) von Merkmalen in dem Fahrzeugumfeld, die nicht zu der erwarteten Kontextszene passen;- Festlegen (S8) der identifizierten Merkmale als mögliche Inkonsistenz;- Lösen (S9) der Inkonsistenz durch Neubeurteilung der identifizierten Merkmale.


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    Title :

    Verfahren zum Detektieren und Lösen von Inkonsistenzen in einem Fahrzeugumfeld


    Contributors:

    Publication date :

    2023-06-22


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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