Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Detektieren und Lösen von Inkonsistenzen in einem Fahrzeugumfeld mit den folgenden Schritten:- Bereitstellen (S1) einer Datenbank mit Fahrkontexten und Szenenclustern (Sc);- Abrufen (S2) von Fahrkontexten und Szenenclustern (Sc) aus der Datenbank;- Aufzeichnen (S3) des Fahrzeugumfelds mittels zumindest einem Umfelderfassungssensor;- Ermitteln (S4) von Merkmalen in dem Fahrzeugumfeld;- Bestimmen (S5) des aktuellen Fahrkontexts;- Vergleichen (S6) der ermittelten Merkmale mit zu erwartenden Merkmalen basierend auf dem Fahrkontext;- Identifizieren (S7) von Merkmalen in dem Fahrzeugumfeld, die nicht zu der erwarteten Kontextszene passen;- Festlegen (S8) der identifizierten Merkmale als mögliche Inkonsistenz;- Lösen (S9) der Inkonsistenz durch Neubeurteilung der identifizierten Merkmale.
Verfahren zum Detektieren und Lösen von Inkonsistenzen in einem Fahrzeugumfeld
2023-06-22
Patent
Electronic Resource
German
Verfahren und Vorrichtung zur Detektion mindestens eines Hindernisses in einem Fahrzeugumfeld
European Patent Office | 2019
|Identifikation ungeschützter Verkehrsteilnehmer im Fahrzeugumfeld
Tema Archive | 2002
|VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM ERMITTELN EINES FAHRBAHNMODELLS FÜR EIN FAHRZEUGUMFELD
European Patent Office | 2024
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