Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Detektieren und Lösen von Inkonsistenzen in einem Fahrzeugumfeld mit den folgenden Schritten:- Bereitstellen (S1) einer Datenbank mit Fahrkontexten und Szenenclustern (Sc);- Abrufen (S2) von Fahrkontexten und Szenenclustern (Sc) aus der Datenbank;- Aufzeichnen (S3) des Fahrzeugumfelds mittels zumindest einem Umfelderfassungssensor;- Ermitteln (S4) von Merkmalen in dem Fahrzeugumfeld;- Bestimmen (S5) des aktuellen Fahrkontexts;- Vergleichen (S6) der ermittelten Merkmale mit zu erwartenden Merkmalen basierend auf dem Fahrkontext;- Identifizieren (S7) von Merkmalen in dem Fahrzeugumfeld, die nicht zu der erwarteten Kontextszene passen;- Festlegen (S8) der identifizierten Merkmale als mögliche Inkonsistenz;- Lösen (S9) der Inkonsistenz durch Neubeurteilung der identifizierten Merkmale.
Verfahren zum Detektieren und Lösen von Inkonsistenzen in einem Fahrzeugumfeld
22.06.2023
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
Verfahren zur Gefahrenerkennung in einem Fahrzeugumfeld
Europäisches Patentamt | 2019
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Europäisches Patentamt | 2019
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