Die Erfindung betrifft ein System zum infrastrukturgestützten Assistieren eines innerhalb eines Parkplatzes zumindest teilautomatisiert geführten Kraftfahrzeugs, umfassend:eine erste Basiseinheit und eine zweite Basiseinheit, welche beabstandet zueinander innerhalb des Parkplatzes angeordnet und in Reihe miteinander verbunden sind,wobei die erste Basiseinheit und die zweite Basiseinheit jeweils mit zumindest einem innerhalb des Parkplatzes, im jeweiligen Umfeld der entsprechenden Basiseinheit angeordneten, einen Bereich des Parkplatzes erfassenden Umfeldsensor verbunden sind,wobei die erste und die zweite Basiseinheit jeweils eingerichtet sind, Infrastrukturassistenzdaten zum infrastrukturgestützten Assistieren des innerhalb des Parkplatzes zumindest teilautomatisiert geführten Kraftfahrzeugs basierend auf den jeweiligen erfassten Bereich repräsentierende Umfeldsensordaten des jeweiligen zumindest einen Umfeldsensors zu ermitteln,zumindest eine drahtlose Kommunikationsschnittstelle, welche eingerichtet ist, die ermittelten Infrastrukturassistenzdaten an das Kraftfahrzeug zu senden.Die Erfindung betrifft ein Verfahren, ein Computerprogramm und ein maschinenlesbares Speichermedium.
The invention relates to a system (101) for the infrastructure-supported assistance of a motor vehicle guided in an at least partially automated manner within a car park (103), comprising: a first base unit (109) and a second base unit (111) which are arranged spaced apart from each other within the car park (103) and are interconnected in series, wherein the first base unit (109) and the second base unit (111) are each connected to at least one environment sensor (119) arranged within the car park (103), in the respective environment of the corresponding base unit, and detecting an area of the car park, wherein the first and second base unit (109, 111) are each configured to determine infrastructure assistance data for the infrastructure-supported assistance of the motor vehicle guided in an at least partially automated manner within the car park on the basis of environment sensor data (119) of the respective at least one environment sensor that represent the respective detected area, and at least one wireless communication interface which is configured to transmit the determined infrastructure assistance data to the motor vehicle.
Konzept zum Assistieren eines Kraftfahrzeugs
2023-06-15
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Konzept zum Assistieren eines Kraftfahrzeugs bei einer zumindest teilautomatisierten Fahraufgabe
European Patent Office | 2023
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