Die Erfindung betrifft ein System zum infrastrukturgestützten Assistieren eines innerhalb eines Parkplatzes zumindest teilautomatisiert geführten Kraftfahrzeugs, umfassend:eine erste Basiseinheit und eine zweite Basiseinheit, welche beabstandet zueinander innerhalb des Parkplatzes angeordnet und in Reihe miteinander verbunden sind,wobei die erste Basiseinheit und die zweite Basiseinheit jeweils mit zumindest einem innerhalb des Parkplatzes, im jeweiligen Umfeld der entsprechenden Basiseinheit angeordneten, einen Bereich des Parkplatzes erfassenden Umfeldsensor verbunden sind,wobei die erste und die zweite Basiseinheit jeweils eingerichtet sind, Infrastrukturassistenzdaten zum infrastrukturgestützten Assistieren des innerhalb des Parkplatzes zumindest teilautomatisiert geführten Kraftfahrzeugs basierend auf den jeweiligen erfassten Bereich repräsentierende Umfeldsensordaten des jeweiligen zumindest einen Umfeldsensors zu ermitteln,zumindest eine drahtlose Kommunikationsschnittstelle, welche eingerichtet ist, die ermittelten Infrastrukturassistenzdaten an das Kraftfahrzeug zu senden.Die Erfindung betrifft ein Verfahren, ein Computerprogramm und ein maschinenlesbares Speichermedium.
A system for infrastructure-based assistance of a motor vehicle guided in an at least partially automated manner within a parking lot. The system includes: first and second base units arranged spaced apart from one another within the parking lot and interconnected in series. The first and second base units are respectively connected to at least one environment sensor that is arranged within the parking lot, in the respective environment of the corresponding base unit, and detects an area of the parking lot. The first and second base units are respectively configured to ascertain infrastructure assistance data for infrastructure-based assistance of the motor vehicle within the parking lot, based on environment sensor data of the respective at least one environment sensor that represent the respective detected area. At least one wireless communication interface is configured to transmit the ascertained infrastructure assistance data to the motor vehicle.
Konzept zum Assistieren eines Kraftfahrzeugs
2023-06-15
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Konzept zum Assistieren eines Kraftfahrzeugs bei einer zumindest teilautomatisierten Fahraufgabe
European Patent Office | 2023
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