Die Erfindung betrifft ein System zum infrastrukturgestützten Assistieren eines innerhalb eines Parkplatzes zumindest teilautomatisiert geführten Kraftfahrzeugs, umfassend:mehrere Basiseinheiten, welche jeweils mit einem Umfeldsensor verbunden sind,welche jeweils einen Bereich des Parkplatzes erfassen. Die Basiseinheiten unterstützen das Kraftfahrzeug bei seiner zumindest teilautomatisiert geführten Fahrt durch die jeweiligen Bereich basierend auf der jeweiligen Erfassung entsprechende Umfeldsensordaten des jeweiligen Umfeldsensors. Im Einzelnen werden Infrastrukturassistenzdaten basierend auf den Umfeldsensordaten ermittelt, welche drahtlos an das Kraftfahrzeug gesendet werden. Jede Basiseinheit ist für einen Bereich verantwortlich. Die Verantwortung der Unterstützung des Kraftfahrzeugs wird von Basisstation zu Basisstation weitergegeben, während das Kraftfahrzeug durch die einzelnen Bereiche fährt.Um eine definierte Übergabe des infrastrukturgestützten Assistierens des Kraftfahrzeugs bewirken, ist vorgesehen, Übergabedaten für eine Übergabe des infrastrukturgestützten Assistierens des Kraftfahrzeugs von einer Basisstation zur nächsten Basisstation mittels der einen Basisstation zu ermitteln und diese Übergabedaten an die nächste Basisstation zu senden, sodass diese das infrastrukturgestützte Assistieren des Kraftfahrzeugs zu übernehmen.Die Erfindung betrifft ein Verfahren, ein Computerprogramm und ein maschinenlesbares Speichermedium.

    A system for the infrastructure-based assistance of a motor vehicle driven in an at least semi-automated manner within a parking facility. The system includes: multiple base units, each connected to a surroundings sensor which detect an area of the parking facility. The base units aid the motor vehicle during its drive through the respective area driven in an at least semi-automated manner based on surroundings sensor data of the respective surroundings sensor corresponding to the respective detection. Infrastructure assistance data are ascertained based on the surroundings sensor data, which are transmitted wirelessly to the motor vehicle. Each base unit is responsible for one area. The responsibility for aiding the motor vehicle is forwarded from base station to base station as the motor vehicle drives through the individual areas.


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    Title :

    Konzept zum Assistieren eines Kraftfahrzeugs


    Contributors:

    Publication date :

    2023-06-15


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    Konzept zum Assistieren eines Kraftfahrzeugs

    NORDBRUCH STEFAN / GASZCZAK ANNA / NICODEMUS ROLF | European Patent Office | 2023

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    Konzept zum Assistieren eines Kraftfahrzeugs

    HESS FELIX / LEHN ANDREAS | European Patent Office | 2023

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    LEHN ANDREAS / HESS FELIX | European Patent Office | 2024

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    ECKERT KURT / MINDT HOLGER | European Patent Office | 2023

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