Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum infrastrukturgestützten Assistieren eines Kraftfahrzeugs bei einer zumindest teilautomatisierten Fahraufgabe unter Verwendung einer ersten RSU und einer zweiten RSU, umfassend die folgenden Schritte:Senden eines ersten Funksignals mittels der ersten RSU gemäß einem ersten Funkparameter, wobei das erste Funksignal Infrastrukturassistenzdaten zum infrastrukturgestützten Assistieren des Kraftfahrzeugs bei einer zumindest teilautomatisierten Fahraufgabe repräsentiert,drahtgebundenes Übermitteln einer ersten Nachricht mittels der ersten RSU an die zweite RSU, wobei die erste Nachricht die Infrastrukturassistenzdaten zum infrastrukturgestützten Assistieren des Kraftfahrzeugs bei einer zumindest teilautomatisierten Fahraufgabe umfasst,Empfangen der ersten Nachricht mittels der zweiten RSU,Senden eines zweiten Funksignals mittels der zweiten RSU gemäß einem zweiten Funkparameter, welcher verschieden von dem ersten Funkparameter ist, wobei das zweite Funksignal die Infrastrukturassistenzdaten der ersten Nachricht repräsentiert.Die Erfindung betrifft ein System zum infrastrukturgestützten Assistieren eines Kraftfahrzeugs bei einer zumindest teilautomatisierten Fahraufgabe, ein Computerprogramm und ein maschinenlesbares Speichermedium.
The invention relates to a method for the infrastructure-supported assistance of a motor vehicle in an at least partially automatic driving task using a first roadside unit and a second roadside unit, comprising the following steps: transmitting a first radio signal by means of the first roadside unit as a function of a first radio parameter, the first radio signal represents infrastructure assistance data for infrastructure-supported assistance of the motor vehicle in an at least partially automatic driving task; wired transmission of a first message to a second roadside unit by means of the first roadside unit, the first message comprising infrastructure assistance data; receiving the first message by means of the second road side unit; a second radio signal is transmitted by means of a second roadside unit in accordance with a second radio parameter different from the first radio parameter, the second radio signal representing the infrastructure assistance data of the first message. The invention relates to a system, a computer program and a machine-readable storage medium.
Konzept zum Assistieren eines Kraftfahrzeugs bei einer zumindest teilautomatisierten Fahraufgabe
2023-03-09
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / H04W WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS , Drahtlose Kommunikationsnetze |
VERFAHREN ZUM ZUMINDEST TEILAUTOMATISIERTEN FÜHREN EINES KRAFTFAHRZEUGS
European Patent Office | 2023
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