Verfahren zum Erstellen eines gesamtheitlichen Umgebungsmodells eines Multikamerasystems eines Fahrzeugs, wobei das Multikamerasystem wenigstens einen mobile Bilderfassungssensor aufweist, wobei Signale des wenigstens einen mobilen Bilderfassungssensors und wenigstens eines ortsfesten Bilderfassungssensors einer Auswerteeinrichtung zugeführt werden, wobei die Signale in der Auswerteeinrichtung verarbeitet und zu einem gesamtheitlichen Umgebungsmodell zusammengeführt werden, dadurch gekennzeichnet, dass ein dem wenigstens einen ortsfesten Bilderfassungssensor zugeordneter Marker durch den wenigstens einen mobilen Bilderfassungssensor erfasst wird, sodass eine Position des wenigstens einen ortsfesten Bilderfassungssensors in Relation zu dem mobilen Bilderfassungssensor determiniert wird, wobei diese Position bei der Erstellung des gesamtheitlichen Umgebungsmodells berücksichtigt wird.
Verfahren zum Erstellen eines gesamtheitlichen Umgebungsmodells eines Multikamerasystems eines Fahrzeugs
2023-06-07
Patent
Electronic Resource
German
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