Ein Verfahren zum Erstellen eines Umgebungsmodells für ein Ego-Fahrzeug (2) umfasst dieSchritte:a) Empfangen (S3) eines Datensatzes von einem Fremdfahrzeug (4) über eine Kommunikationsschnittstelle (6), wobei der Datensatz wenigstens absolute Positionsinformation des Fremdfahrzeugs (4) umfasst;b) anhand von absoluter Positionsinformation des Ego-Fahrzeugs (2), Berechnen (S8) einer relativen Position des Fremdfahrzeugs (4);c) Erfassen relativer Positionen von Objekten in der Umgebung des Fahrzeugs mit Hilfe eines ortsauflösenden Umgebungssensors (7, 8), undd) Gleichsetzen (S9) eines der Objekte mit dem Fremdfahrzeug (4) anhand einer Übereinstimmung der berechneten relativen Position mit der vom Umgebungssensor erfassten Position des Objekts.
A method for generating an environment model for a reference vehicle in a driving environment is disclosed. A data record is received from a third-party vehicle via a communication interface. The data record includes absolute position information of the third-party vehicle. The absolute position of the reference vehicle is determined. A relative position of the third-party vehicle is calculated based on absolute position information of the reference vehicle and the third-party vehicle. A relative position of an object in the driving environment is detected with a spatially resolving environment sensor on the reference vehicle. The detected object is correlated with the third-party vehicle when the calculated relative position of the third-party vehicle matches the detected relative position of the object.
Verfahren und Vorrichtung zum Erstellen eines Modells für die Umgebung eines Fahrzeugs
2018-11-15
Patent
Electronic Resource
German
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2023
|Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung einer Umgebung eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2020
|Vorrichtung und Verfahren zum Modellieren einer Umgebung eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2021
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