Ein Verfahren zum Steuern eines Abtriebsmoments (50) in einem elektrischen Antriebsstrang (110) einer selbstfahrenden Arbeitsmaschine (100) für eine Antischlupfregelung der selbstfahrenden Arbeitsmaschine (100), gekennzeichnet durch die Schritte: Einlesen einer Abtriebsdrehzahl (10) des elektrischen Antriebsstrangs (110), Bestimmen eines Abtriebsdrehzahlgradienten (20) eines Abtriebsdrehzahlverlaufs (12) des elektrischen Antriebsstrangs (110), Bestimmen einer an den elektrischen Antriebsstrang (110) zu kommunizierenden Drehmomentvorgabe (30), Ermitteln eines Momentenkorrekturwerts (32) aus einem vorbestimmten funktionalen Zusammenhang (40) zwischen der eingelesenen Abtriebsdrehzahl (10), dem bestimmten Abtriebsdrehzahlgradienten (20) und der bestimmten Drehmomentvorgabe (30), Festlegen einer reduzierten Drehmomentvorgabe (34) basierend auf der bestimmten Drehmomentvorgabe (30) und dem ermittelten Momentenkorrekturwert (32), und Ausgeben eines Steuersignals zum Steuern einer Abtriebskomponente (112) in dem Antriebsstrang (110) zum Reduzieren des Abtriebsmoments (50) in dem elektrischen Antriebsstrang (110), wobei das ausgegebene Steuersignal auf der festgelegten reduzierten Drehmomentvorgabe (34) basiert. Zudem eine Steuereinrichtung (200) mit einer Recheneinheit (210) und einer Schnittstelle (220) zum Durchführen des Verfahrens.

    The invention relates to a method for controlling an output torque (50) in an electric powertrain (110) of a self-driving working machine (100) for a traction control system of the self-driving working machine (100). The method is characterized by the steps of: reading an output rotational speed (10) of the electric powertrain (110), determining an output rotational speed gradient (20) of an output rotational speed curve (12) of the electric powertrain (110), determining a torque specification (30) to be communicated to the electric powertrain (110), ascertaining a torque correction value (32) from a specified functional relationship (40) between the read output rotational speed (10), the determined output rotational speed gradient (20), and the determined torque specification (30), ascertaining a reduced torque specification (34) on the basis of the determined torque specification (30) and the ascertained torque correction value (32), and outputting a control signal in order to control an output component (112) in the powertrain (110) in order to reduce the output torque (50) in the electric powertrain (110), wherein the output control signal is based on the ascertained reduced torque specification (34). The invention additionally relates to a controller (200) comprising a computing unit (210) and an interface (220) for carrying out the method.


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    Title :

    Verfahren und Steuereinrichtung zum Steuern eines Abtriebsmoments


    Contributors:

    Publication date :

    2023-06-01


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen



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