Ein Verfahren zum Betreiben eines elektromechanisch unterstützten Lenksystems eines Kraftfahrzeugs ist beschrieben. Das Lenksystem weist ein Lenkmittel und wenigstens einen elektromechanischen Aktuator auf, wobei der zumindest eine elektromechanische Aktuator drehmomentübertragend mit dem Lenkmittel gekoppelt ist. Das Verfahren umfasst die folgenden Schritte:- Erfassen eines Zahnstangenkraftsignals, das Informationen über eine auf eine Zahnstange des Lenksystems wirkende Zahnstangenkraft umfasst;- Erfassen eines Fahrermomentsignals, das Informationen über ein vom Fahrer auf das Lenkmittel ausgeübtes Fahrermoment umfasst;- Ermitteln eines gefilterten skalierten Zahnstangenkraftsignals; und- Ermitteln eines Lenkrückmeldungsmoments für den wenigstens einen elektromechanischen Aktuator unter anderem basierend auf dem skalierten Zahnstangenkraftsignal.Ferner sind ein Steuergerät für ein elektromechanisch unterstütztes Lenksystem eines Kraftfahrzeugs, ein elektromechanisch unterstütztes Lenksystem, sowie ein Computerprogramm beschrieben.
A method for operating an electromechanically assisted steering system of a motor vehicle is described. The steering system has a steering arrangement and at least one electromechanical actuator. The at least one electromechanical actuator is coupled to the steering arrangement in a torque-transmitting manner. The method comprises the following steps:acquiring a steering rack force signal that comprises information about a steering rack force acting on a steering rack of the steering system;acquiring a driver torque signal that comprises information about a driver torque exerted on the steering arrangement by the driver;ascertaining a filtered scaled steering rack force signal; andascertaining a steering feedback torque for the at least one electromechanical actuator, based on the scaled steering rack force signal.A control device for an electromechanically assisted steering system of a motor vehicle, an electromechanically assisted steering system, and a computer program are also described.
Verfahren zum Betreiben eines elektromechanisch unterstützten Lenksystems
2023-04-06
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2021
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