Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Lenksystems (10) zum Lenken von Rädern (6, 8) eines Kraftfahrzeugs (2), wobei das Lenksystem (10) mindestens eine Elektromaschine (12) mit einem Stator und einem Rotor umfasst, wobei durch Messen einer elektrischen Größe von drei Phasen der Elektromaschine eine Lage des Rotors relativ zu dem Stator ermittelt wird, wobei unter Berücksichtigung der ermittelten Lage eine Kommutierung der mindestens einen Elektromaschine (12) durchgeführt wird, und wobei unter Berücksichtigung der ermittelten Lage Ersatz-Werte für eine jeweilige Position der Räder (6, 8) ermittelt werden.
Verfahren zum Betreiben eines Lenksystems
2017-06-22
Patent
Electronic Resource
German