Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Lenksystems (10) zum Lenken von Rädern (6, 8) eines Kraftfahrzeugs (2), wobei das Lenksystem (10) mindestens eine Elektromaschine (12) mit einem Stator und einem Rotor umfasst, wobei durch Messen einer elektrischen Größe von drei Phasen der Elektromaschine eine Lage des Rotors relativ zu dem Stator ermittelt wird, wobei unter Berücksichtigung der ermittelten Lage eine Kommutierung der mindestens einen Elektromaschine (12) durchgeführt wird, und wobei unter Berücksichtigung der ermittelten Lage Ersatz-Werte für eine jeweilige Position der Räder (6, 8) ermittelt werden.


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    Title :

    Verfahren zum Betreiben eines Lenksystems


    Contributors:
    KOCH TILO (author)

    Publication date :

    2017-06-22


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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