Verfahren zum Betreiben eines hydraulisch unterstützten Lenksystems (2; 40; 60; 70) für ein Kraftfahrzeug, wobei ein Ist-Lenkmoment (16) mittels eines Sensors (14) an einem Drehstab (6) ermittelt wird, wobei ein Soll-Lenkmoment (30) ermittelt wird, wobei eine Unterstützungskraft mittels eines Hydraulikzylinders (12) zur Lenkkraftunterstützung in ein Lenkgetriebe des Kraftfahrzeugs eingeleitet wird, wobei eine Hydraulikeinheit (20) hydraulisch direkt mit dem Hydraulikzylinder (12) verbunden ist und die Unterstützungskraft durch die Hydraulikeinheit (20) in Abhängigkeit von dem Ist-Lenkmoment (16) und dem Soll-Lenkmoment (30), insbesondere in Abhängigkeit von einer Differenz des Ist-Lenkmoments (16) und des Soll-Lenkmoments (30), vorgegeben wird, wobei das Soll-Lenkmoment (30) zumindest in Abhängigkeit von einem Lenkwinkel und/oder einer Lenkwinkelgeschwindigkeit ermittelt wird, und wobei der Lenkwinkel und/oder die Lenkwinkelgeschwindigkeit auf Basis einer durch die Hydraulikeinheit (20) geförderten Fluidmenge ermittelt wird.
Verfahren zum Betreiben eines hydraulisch unterstützten Lenksystems und hydraulisch unterstütztes Lenksystem
2021-07-01
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
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