Lenksteuerungsvorrichtung, umfassend:ein erstes Lenksteuerungsmodul (110) und ein zweites Lenksteuerungsmodul (120), fähig, einen Lenkmotor (600) zu steuern,wobei das erste Lenksteuerungsmodul (110) einen ersten Temperatursensor (111-1) zum Erkennen einer Innentemperatur des ersten Lenksteuerungsmoduls (110) und das zweite Lenksteuerungsmodul (120) einen zweiten Temperatursensor (121-1) zum Erkennen einer Innentemperatur des zweiten Lenksteuerungsmoduls (120) umfasst,wobei das erste Lenksteuerungsmodul (110) Informationen über eine erste Temperatur von dem ersten Temperatursensor (111-1) an das zweite Lenksteuerungsmodul (120) überträgt und das zweite Lenksteuerungsmodul (120) die Informationen über die erste Temperatur empfängt und Informationen über eine zweite Temperatur von dem zweiten Temperatursensor (121-1) an das erste Lenksteuerungsmodul (110) überträgt, undwobei das erste Lenksteuerungsmodul (110) und das zweite Lenksteuerungsmodul (120) auf Grundlage der Informationen über die erste Temperatur und der Informationen über die zweite Temperatur einen Übergang vollziehen und das erste Lenksteuerungsmodul (110) oder das zweite Lenksteuerungsmodul (120) den Lenkmotor (600) steuert;dadurch gekennzeichnet, dass,wenn während der Steuerung des Lenkmotors (600) durch das erste Lenksteuerungsmodul (110) die erste Temperaturinformation größer als oder gleich groß wie ein zweiter Referenzwert ist und eine Position einer Verzahnung für eine vorbestimmte Zeit an einem Ende einer Zahnstange verbleibt, das zweite Lenksteuerungsmodul (120) in einen Master-Status übergeht und den Lenkmotor (600) steuert, und/oderwenn während der Steuerung des Lenkmotors (600) durch das erste Lenksteuerungsmodul (110) die erste Temperaturinformation größer als oder gleich groß wie ein zweiter Referenzwert ist, und sich eine Position einer Verzahnung für eine vorbestimmte Anzahl von Malen von einem Ende zu dem anderen Ende hin- und herbewegt, das zweite Lenksteuerungsmodul (120) in einen Master-Status übergeht und den Lenkmotor (600) steuert.
The present disclosure relates to a steering control apparatus and method. The steering control apparatus includes a first steering control module and a second steering control module. The first and second steering control modules respectively include first and second temperature sensors detecting respective internal temperatures of the first and second steering control modules. The first steering control module can transmit information on a first temperature detected by the first temperature sensor to the second steering control module, and the second steering control module can receive the information on the first temperature and transmit information on a second temperature detected by the second temperature sensor. The first and second steering control modules can transition according to the information on the first and second temperatures, and the first steering control module or the second steering control module can control a steering motor.
LENKSTEUERUNGSVORRICHTUNG UND -VERFAHREN
2025-03-06
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Datenverarbeitungsvorrichtung und Verfahren, Schnittstellenvorrichtung und Verfahren
European Patent Office | 2019
Online Contents | 1996
Verfahren zum Rangieren und Verfahren eines Fahrzeugkrans
European Patent Office | 2016
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