Die vorliegende Offenbarung betrifft eine Lenksteuerungsvorrichtung und ein Verfahren zur Lenksteuerung. Die Lenksteuerungsvorrichtung umfasst ein erstes Lenksteuerungsmodul und ein zweites Lenksteuerungsmodul. Das erste beziehungsweise zweite Lenksteuerungsmodul umfassen einen ersten und zweiten Temperatursensor, die Innentemperaturen des ersten beziehungsweise zweiten Lenksteuerungsmoduls erkennen. Das erste Lenksteuerungsmodul kann Informationen über eine erste Temperatur, erkannt durch den ersten Temperatursensor, an das zweite Lenksteuerungsmodul übertragen, und das zweite Lenksteuerungsmodul kann die Informationen über die erste Temperatur empfangen und Informationen über eine zweite Temperatur, erkannt durch den zweiten Temperatursensor, übertragen. Das erste und zweite Lenksteuerungsmodul können auf Grundlage der Informationen über die erste Temperatur und zweite Temperatur einen Übergang vollziehen, und das erste Lenksteuerungsmodul oder das zweite Lenksteuerungsmodul können einen Lenkmotor steuern.
The present disclosure relates to a steering control apparatus and method. The steering control apparatus includes a first steering control module and a second steering control module. The first and second steering control modules respectively include first and second temperature sensors detecting respective internal temperatures of the first and second steering control modules. The first steering control module can transmit information on a first temperature detected by the first temperature sensor to the second steering control module, and the second steering control module can receive the information on the first temperature and transmit information on a second temperature detected by the second temperature sensor. The first and second steering control modules can transition according to the information on the first and second temperatures, and the first steering control module or the second steering control module can control a steering motor.
LENKSTEUERUNGSVORRICHTUNG UND -VERFAHREN
2022-03-10
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
LENKSTEUERUNGSVORRICHTUNG UND LENKSTEUERUNGSVERFAHREN
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