Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine Lenksteuerungsvorrichtung und ein Lenksteuerungsverfahren bereitzustellen, mit denen sich eine einem Fahrer aufgebürdete Fahrbelastung beim Fahren mit niedriger Geschwindigkeit verringern lässt. Die vorliegende Erfindung ist mit einer arithmetischen Logikeinheit versehen, die einen Lenkwinkel eines Rades 11 durch Ansteuern eines Radlenkungs-Stellantriebs 7 auf der Grundlage einer manipulierten Variable einer Lenkung 3 ändert und eine gesteuerte Variable des Radlenkungs-Stellantriebs 7 berechnet. Beim Drehen der Lenkung 3 steuert die arithmetische Logikeinheit den Radlenkungs-Stellantrieb 7 auf der Grundlage einer ersten Verstärkung, bei der sich ein Verhältnis eines Ist-Lenkwinkels des Rades 11 in Bezug auf einen Lenkwinkel δ ändert, und beim Zurückdrehen der Lenkung 3 steuert die arithmetische Logikeinheit den Radlenkungs-Stellantrieb 7 auf der Grundlage einer zweiten Verstärkung, die sich von der ersten Verstärkung unterscheidet.
An object of the present invention is to provide a steering control device and a steering control method that can reduce a driving burden imposed on a driver during low velocity driving. The present invention is provided with an arithmetic logic unit that changes a steering angle of a wheel 11 by driving a wheel steering actuator 7 based on a manipulated variable of a steering 3, and calculates a controlled variable of the wheel steering actuator 7. In turning the steering 3, the arithmetic logic unit controls the wheel steering actuator 7 based on a first gain at which a ratio of an actual steering angle of the wheel 11 changes with respect to a steering angle δ, and in returning the steering 3, the arithmetic logic unit controls the wheel steering actuator 7 based on a second gain that differs from the first gain.
LENKSTEUERUNGSVORRICHTUNG UND LENKSTEUERUNGSVERFAHREN
2022-06-02
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |