Lenksteuerungsvorrichtung, die ein Unterstützungsmoment (Ta) steuert, das von einem Elektromotor (80) ausgegeben wird, der mit einem Lenksystemmechanismus (100) verbunden ist, der ein Lenkmoment (Ts) erzeugt, wobei die Lenksteuerungsvorrichtung aufweist:eine Lastberechnungseinheit (20), die eine Last (Tx), die auf eine Lenkwelle (95) des Lenksystemmechanismus (100) wirkt, schätzt oder erfasst;eine Solllenkmomentberechnungseinheit (40), die ein Solllenkmoment (Ts*), das ein Sollwert des Lenkmomentes (Ts) ist, auf der Grundlage der geschätzten oder erfassten Last (Tx) berechnet;eine Servosteuerung (60), die einen Befehlswert (Ta*) des Unterstützungsmomentes (Ta) derart berechnet, dass eine Drehmomentabweichung (ΔTs), die eine Differenz zwischen dem Lenkmoment (Ts) und dem Solllenkmoment (Ts*) ist, gleich Null ist; undeine Bandkorrektureinheit (30), die ein Bandkorrekturfilter (31) enthält, das eine Komponente eines speziellen Frequenzbandes während eines Rechenprozesses von der Last (Tx) zu dem Solllenkmoment (Ts*) extrahiert und eine Verstärkung einer vorbestimmten Übertragungsfunktion in dem speziellen Frequenzband, das von dem Bandkorrekturfilter (31) extrahiert wird, korrigiert.

    A steering control apparatus controls an assistance torque outputted by a motor connected to a steering system mechanism that generates a steering torque. In the steering control apparatus, a load calculating unit estimates or detects a load acting on a steering shaft of the steering system mechanism. A target steering torque calculating unit calculates a target steering torque that is a target value of the steering torque, based on the estimated or detected load. A servo controller calculates a command value of the assistance torque such that a torque deviation that is a difference between the steering torque and the target steering torque is zero. A band correcting unit includes a band correction filter that extracts a component of a specific frequency band during a process of calculation from the load to the target steering torque, and corrects a gain of a predetermined transfer function at the extracted band.


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    Titel :

    LENKSTEUERUNGSVORRICHTUNG


    Beteiligte:
    KATAOKA MOTOAKI (Autor:in) / HIRATE YOSUKE (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2021-02-25


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



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