Eine Lenksteuerungsvorrichtung steuert ein Unterstützungsmoment, das von einem Elektromotor ausgegeben wird, das mit einem Lenksystemmechanismus verbunden ist, das ein Lenkmoment erzeugt. In der Lenksteuerungsvorrichtung schätzt oder erfasst eine Lastberechnungseinheit eine Last, die auf eine Lenkwelle des Lenksystemmechanismus wirkt. Eine Solllenkmomentberechnungseinheit berechnet ein Solllenkmoment, das ein Sollwert des Lenkmomentes ist, auf der Grundlage der geschätzten oder erfassten Last. Eine Servosteuerung berechnet einen Befehlswert des Unterstützungsmomentes derart, dass eine Drehmomentabweichung, die eine Differenz zwischen dem Lenkmoment und dem Solllenkmoment ist, gleich Null ist. Eine Bandkorrektureinheit enthält ein Bandkorrekturfilter, das eine Komponente eines speziellen Frequenzbandes während eines Rechenprozesses von der Last zu dem Solllenkmoment extrahiert und eine Verstärkung einer vorbestimmten Übertragungsfunktion in dem extrahierten Band korrigiert.
A steering control apparatus controls an assistance torque outputted by a motor connected to a steering system mechanism that generates a steering torque. In the steering control apparatus, a load calculating unit estimates or detects a load acting on a steering shaft of the steering system mechanism. A target steering torque calculating unit calculates a target steering torque that is a target value of the steering torque, based on the estimated or detected load. A servo controller calculates a command value of the assistance torque such that a torque deviation that is a difference between the steering torque and the target steering torque is zero. A band correcting unit includes a band correction filter that extracts a component of a specific frequency band during a process of calculation from the load to the target steering torque, and corrects a gain of a predetermined transfer function at the extracted band.
LENKSTEUERUNGSVORRICHTUNG
2018-01-25
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |