Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Betreiben eines vernetzten Ego-Fahrzeugs (24), welches Fahrsituationen und/oder Pläne mit mindestens einer Infrastrukturkomponente (20, 82, 84) und/oder mindestens einem weiteren vernetzten Fahrzeug (70) austauscht. Die mindestens eine Infrastrukturkomponente (20, 82, 84) und/oder das mindestens eine weitere vernetzte Fahrzeug (70) übertragen, neben für das vernetzte Ego-Fahrzeug (24) bestimmten Fahrinformationen und/oder Plänen insbesondere Manöver, Trajektorien oder Fahrkorridore, solche auch an eine Gesamtheit (56) von Fahrzeugen und/oder Infrastrukturkomponenten (20, 82, 84). Diese Fahrsituationen und/oder Pläne, insbesondere Manöver, Trajektorien oder Fahrkorridore, die an die Gesamtheit (56) von Fahrzeugen und/oder Infrastrukturkomponenten (20, 82, 84) übertragen werden, enthalten Prädiktionen eines antizipierten Fahrverhaltens beobachteter Fahrzeuge (26). Das vernetzte Ego-Fahrzeug (24) empfängt die gemäß Verfahrensschritt a) übertragenen Fahrinformationen und/oder Pläne und nutzt diese, um die Robustheit und Sicherheit der Manöverabstimmung zu verbessern.

    The invention relates to a method for operating a networked host vehicle which exchanges driving information and/or plans with at least one infrastructure component and/or at least one further networked vehicle. The at least one infrastructure component and/or the at least one further networked vehicle transmits driving information and/or plans to the entirety and/or infrastructure components of the vehicle in addition to the driving information and/or plans determined for the networked host vehicle, in particular maneuvers, trajectories or driving corridors. These driving conditions and/or plans contain predictions of expected driving behavior of the observed vehicle, and driving information and/or plans are transmitted to the entirety of the vehicle. The networked host vehicle receives the driving information and/or plans transmitted according to the method step a) and uses these driving information and/or plans in order to improve the robustness and security of the maneuver coordination. The invention further relates to a driving assistance system and a vehicle.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Verfahren zum Betreiben eines vernetzten Fahrzeugs


    Contributors:

    Publication date :

    2023-03-02


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Verfahren zum Betreiben eines vernetzten Verkehrssystems

    KLUG SILAS / HENZLER MARKUS / MAIER OLIVER et al. | European Patent Office | 2023

    Free access

    Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs

    HAUER KATHARINA / ALT BENEDIKT / GIRARD JAMES | European Patent Office | 2020

    Free access

    VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES FAHRZEUGS

    FENDT GÜNTER ANTON | European Patent Office | 2020

    Free access

    Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs

    MATTMÜLLER KARSTEN | European Patent Office | 2020

    Free access

    Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs

    FREI RASMUS | European Patent Office | 2018

    Free access