Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs, bei dem- Umfelddaten bezüglich des Fahrzeugs sowie eine aktuelle Position des Fahrzeugs bereitgestellt werden,- abhängig von den Umfelddaten ausgehend von der aktuellen Position ein erster Pfad (31, 33) und eine erste Wahrscheinlichkeit ermittelt wird, mit der das Fahrzeug diesem folgt,- abhängig von den Umfelddaten genau ein weiterer Pfad (35, 37) und eine weitere Wahrscheinlichkeit ermittelt wird, mit der das Fahrzeug diesem folgt, wobei sich der erste Pfad (31, 33) und der weitere Pfad (35, 37) in einem Abschnitt überlappen, und- abhängig von dem ersten Pfad (31, 33) und dem weiteren Pfad (35, 37) wenigstens eine Kenngröße zum Betreiben des Fahrzeugs beeinflusst wird, wobei- ein Fahrspurkennwert ermittelt wird, der repräsentativ ist für eine durch das Fahrzeug befahrene Spur (3, 5, 7, 9), und- abhängig von dem Fahrspurkennwert ermittelt wird, ob der zumindest eine weitere Pfad (35, 37) ermittelt wird,und wobei der erste Pfad (31,33) eine Strecke zwischen 200 m und 2000 m ausgehend von der aktuellen Position des Fahrzeugs umfasst.
Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs
2020-07-02
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60Q ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL , Anordnung von Signal- oder Beleuchtungsvorrichtungen, deren Einbau oder Halterung oder deren Schaltkreise bei Fahrzeugen allgemein / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |