Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Betreiben eines vernetzten Ego-Fahrzeugs (24), welches Fahrsituationen und/oder Pläne mit mindestens einer Infrastrukturkomponente (20, 82, 84) und/oder mindestens einem weiteren vernetzten Fahrzeug (70) austauscht. Die mindestens eine Infrastrukturkomponente (20, 82, 84) und/oder das mindestens eine weitere vernetzte Fahrzeug (70) übertragen, neben für das vernetzte Ego-Fahrzeug (24) bestimmten Fahrinformationen und/oder Plänen insbesondere Manöver, Trajektorien oder Fahrkorridore, solche auch an eine Gesamtheit (56) von Fahrzeugen und/oder Infrastrukturkomponenten (20, 82, 84). Diese Fahrsituationen und/oder Pläne, insbesondere Manöver, Trajektorien oder Fahrkorridore, die an die Gesamtheit (56) von Fahrzeugen und/oder Infrastrukturkomponenten (20, 82, 84) übertragen werden, enthalten Prädiktionen eines antizipierten Fahrverhaltens beobachteter Fahrzeuge (26). Das vernetzte Ego-Fahrzeug (24) empfängt die gemäß Verfahrensschritt a) übertragenen Fahrinformationen und/oder Pläne und nutzt diese, um die Robustheit und Sicherheit der Manöverabstimmung zu verbessern.

    The invention relates to a method for operating a networked host vehicle which exchanges driving information and/or plans with at least one infrastructure component and/or at least one further networked vehicle. The at least one infrastructure component and/or the at least one further networked vehicle transmits driving information and/or plans to the entirety and/or infrastructure components of the vehicle in addition to the driving information and/or plans determined for the networked host vehicle, in particular maneuvers, trajectories or driving corridors. These driving conditions and/or plans contain predictions of expected driving behavior of the observed vehicle, and driving information and/or plans are transmitted to the entirety of the vehicle. The networked host vehicle receives the driving information and/or plans transmitted according to the method step a) and uses these driving information and/or plans in order to improve the robustness and security of the maneuver coordination. The invention further relates to a driving assistance system and a vehicle.


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    Titel :

    Verfahren zum Betreiben eines vernetzten Fahrzeugs


    Beteiligte:
    FUCHS HENDRIK (Autor:in) / LLATSER MARTI IGNACIO (Autor:in) / DOLGOV MAXIM (Autor:in) / FRYE TOBIAS (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2023-03-02


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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