Eine Fahrsteuervorrichtung und ein Fahrsteuerverfahren können das Sammeln von Fahrinformationen, die sich auf ein Subjektfahrzeug beziehen, wobei die Fahrinformationen, die sich auf das Subjektfahrzeug beziehen, eine Fahrspur und eine Fahrzeugbreite des Subjektfahrzeugs einschließen, und von Fahrinformationen, die sich auf ein anderes Fahrzeug beziehen, umfassen, wobei die Fahrinformationen, die sich auf ein anderes Fahrzeug beziehen, eine Fahrspur und eine Fahrzeugbreite von mindestens einem anderen Fahrzeug um das Subjektfahrzeug herum umfassen, das Erzeugen einer oder mehrerer imaginärer Linien, die Positionen in einer entsprechenden Fahrspur des anderen Fahrzeugs anzeigen, basierend auf den Fahrinformationen, die sich auf das andere Fahrzeug beziehen, das Bestimmen eines Auslenkungswerts, um den das Subjektfahrzeug in der Fahrspur des Subjektfahrzeugs ausgelenkt werden muss, basierend auf der imaginären Linie, und das Bestimmen eines Fahrwegs des Subjektfahrzeugs basierend auf dem bestimmten Auslenkungswert.
A driving control apparatus and method may include collecting driving information related to a subject vehicle, wherein the driving information related to the subject vehicle includes a driving lane and a vehicle width of the subject vehicle, and driving information related to another vehicle, wherein the driving information related to another vehicle includes a driving lane and a vehicle width of at least one another vehicle around the subject vehicle, generating one or more imaginary lines indicating positions in a corresponding driving lane of the another vehicle based on the driving information related to the another vehicle, determining a deflection value by which the subject vehicle needs to be deflected in the driving lane of the subject vehicle based on the imaginary line, and determining a driving path of the subject vehicle based on the determined deflection value.
VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM STEUERN DES FAHRBETRIEBS EINES FAHRZEUGS
2022-03-03
Patent
Electronic Resource
German
Vorrichtung zur Steuerung eines automatisierten Fahrbetriebs eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2021
|VERFAHREN ZUM ABBRUCH EINES AUTOMATISIERTEN FAHRBETRIEBS EINES FAHRZEUGS
European Patent Office | 2021
|Verfahren zum Ansteuern eines Fahrbetriebs eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2018
|VERFAHREN ZUM STEUERN EINES AUTOMATISIERTEN FAHRBETRIEBS EINES KRAFTFAHRZEUGS
European Patent Office | 2024
|Verfahren zum Steuern eines autonomen Fahrbetriebs eines Kraftfahrzeugs
European Patent Office | 2022
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