Verfahren zum Ansteuern eines Fahrbetriebs eines Fahrzeugs (301), wobei der Fahrbetrieb wenigstens zeitweise automatisiert ist. Das Verfahren weist die Schritte auf: Erfassen (202) des Fahrzeugumfelds; Erkennen (203) von wenigstens einem Objekt (303, 311) im Fahrzeugumfeld; Zuordnen (204) des wenigstens einen erkannten Objekts (303, 311) zu einer vorgegebenen Klasse (118) von Objekten; Bestimmen (205) wenigstens eines Risikosignals (124, 124-1, 124-2) wenigstens einer auswählbaren Fahrzeugtrajektorie (108-1, 108-x) des Fahrzeugs (301) abhängig von der dem wenigstens einem erkannten Objekt (303, 311) zugeordneten Klasse (118), wobei jeder Klasse (118) vorgegebene Kriterien (109, 110, 111, 112, 304) zugeordnet sind; Auswahl (210) wenigstens einer Fahrzeugtrajektorie (108-1, 108-x) unter Berücksichtigung des wenigstens einen Risikosignals (124, 124-1, 124-2); und Ansteuern (211) des automatisierten Fahrbetriebs abhängig von der ausgewählten Fahrzeugtrajektorie (108-1, 108-x).


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    Title :

    Verfahren zum Ansteuern eines Fahrbetriebs eines Fahrzeugs


    Contributors:

    Publication date :

    2018-09-20


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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