Verfahren zum Ansteuern eines Fahrbetriebs eines Fahrzeugs (301), wobei der Fahrbetrieb wenigstens zeitweise automatisiert ist. Das Verfahren weist die Schritte auf: Erfassen (202) des Fahrzeugumfelds; Erkennen (203) von wenigstens einem Objekt (303, 311) im Fahrzeugumfeld; Zuordnen (204) des wenigstens einen erkannten Objekts (303, 311) zu einer vorgegebenen Klasse (118) von Objekten; Bestimmen (205) wenigstens eines Risikosignals (124, 124-1, 124-2) wenigstens einer auswählbaren Fahrzeugtrajektorie (108-1, 108-x) des Fahrzeugs (301) abhängig von der dem wenigstens einem erkannten Objekt (303, 311) zugeordneten Klasse (118), wobei jeder Klasse (118) vorgegebene Kriterien (109, 110, 111, 112, 304) zugeordnet sind; Auswahl (210) wenigstens einer Fahrzeugtrajektorie (108-1, 108-x) unter Berücksichtigung des wenigstens einen Risikosignals (124, 124-1, 124-2); und Ansteuern (211) des automatisierten Fahrbetriebs abhängig von der ausgewählten Fahrzeugtrajektorie (108-1, 108-x).
Verfahren zum Ansteuern eines Fahrbetriebs eines Fahrzeugs
2018-09-20
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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