Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (1) zur Stabilitätsüberwachung eines Ego-Fahrzeugs (2), mit mindestens einer ersten Fahrerassistenzeinrichtung (3a, 3b, 3x), mit einer Bewertungseinheit (4), welche ausgebildet ist, ein Risikoausmaß einer erfassten und/oder einer zu erwartenden Pendelbewegung des Ego-Fahrzeugs (2) zu ermitteln, mit einer Auswerteeinheit (5), wobei die Auswerteeinheit (5) ausgebildet ist, in Abhängigkeit von dem ermittelten Risikoausmaß auszuwerten, ob zumindest die erste Fahrerassistenzeinrichtung (3a, 3b, 3x) in einem aktiven Zustand zu einer Pendelinitiierung oder -verstärkung des Ego-Fahrzeugs (2) führen, wobei eine Steuereinheit (6) ausgebildet ist, mindestens eine entgegenwirkende Maßnahme einzuleiten, sollte die Auswerteeinheit (5) eine Pendelinitiierung oder -verstärkung des Ego-Fahrzeugs (2) ausgewertet haben.
Vorrichtung und Verfahren zur Stabilitätsüberwachung eines Ego-Fahrzeugs
2022-10-20
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Vorrichtung und Verfahren zur Stabilitätsüberwachung eines Ego-Fahrzeugs
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2022
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