Lenkungssystem (12), umfassend:ein Verstärkungskurvenmodul (110), das ein Eingabesignal von einem oder mehreren Sensoren (30-35), die das Lenkungssystem 12 überwachen, empfängt und das einen Drehmomentbefehl berechnet;ein Stabilitätskompensationsmodul (120), das den Drehmomentbefehl empfängt, modifiziert und einen stabilisierten Drehmomentbefehl erzeugt; undein Stabilitätsüberwachungsmodul (140), das einen Stabilitätsskalierungsfaktor berechnet, um den stabilisierten Drehmomentbefehl auf der Grundlage einer Zeitdauer und eines Ausmaßes einer Instabilität zu justieren, die in den Sensormesswerten detektiert wurde.


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    Title :

    Stabilitätsüberwachung in Echtzeit bei Lenkungssystemen


    Contributors:

    Publication date :

    2021-09-02


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



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